前不久（jiǔ），来（lái）自全国各地的农业专（zhuān）家和从业者专程来（lái）到上海金山，考察（chá）王金悦团队最（zuì）新研（yán）发的一款全自动驾驶插秧机器人。

上海点甜农（nóng）业专业合作社（shè）理（lǐ）事长 王金悦：我们（men）从第一代机器人（rén）到现在（zài）已（yǐ）经第（dì）八代了，不（bú）断地改，不断地想（xiǎng），到底怎（zěn）么样把它给弄（nòng）出来，这台机器人集合（hé）了（le）我们所有人的（de）经验、智（zhì）慧（huì）、汗水、泪水。心情（qíng）紧张、开（kāi）心，就跟自己的小孩儿呱呱坠地（dì）一（yī）样。

这款正在进行测试的插秧（yāng）机器人，在北斗导航系（xì）统（tǒng）、5G信号以及激光雷达（dá）和陀螺仪等传感器（qì）的指挥（huī）下，可以行进到农田指定位置，根据指令把一株株秧（yāng）苗插（chā）进稻（dào）田（tián）。到（dào）了（le）田埂边（biān），它还能自动（dòng）转弯继续作业（yè），1小（xiǎo）时就（jiù）可完成5亩稻（dào）田的插秧。

湖（hú）南省国际稻都农业（yè）技术研（yán）究院 副院长 余建军（jun1）：今后种地就（jiù）是（shì）玩遥控（kòng）车就可（kě）以了。

农业专（zhuān）家的肯定（dìng）让王金悦和他的团队感到信（xìn）心倍增，然（rán）而，就在大家以为测试将顺利完成时，机器人突然出现了故障。

由于（yú）把（bǎ）挡（dǎng）泥板设计得过高，机器人原（yuán）地转向时淤积了（le）过多的泥（ní）土，导致中（zhōng）央服务（wù）器（qì）停（tíng）止（zhǐ）工作。测试（shì）人员只能拆开外壳，重新启动系统（tǒng）。

这（zhè）样的波折对王（wáng）金悦来说（shuō）早已是家常便饭，农业机器人的研（yán）发需要长时间的（de）沉淀（diàn），有（yǒu）时为（wéi）了调试一个指令，他们要进行数百次（cì）试（shì）验。

记者：也是不容易的。

上海点甜农业专业合作（zuò）社理事长 王金悦（yuè）：我们已经习惯了，总（zǒng）归要在（zài）地里摸爬滚打（dǎ），在办公（gōng）室（shì）里设（shè）计出来的东西到地里是有很大（dà）区别（bié）的（de），还是要在地里不断地去试验。

【王金悦和他（tā）的农业（yè）机器人】放弃高（gāo）薪艰苦创业 一路坚持终有收获

七年前，王金悦（yuè）辞去了互联网（wǎng）企业的管理工作，回到农村老家，开（kāi）始研发农业机器人。王金（jīn）悦（yuè）是一个地地道（dào）道（dào）的“农二（èr）代”，大（dà）学毕业后（hòu），他一（yī）路（lù）打拼，年薪（xīn）达（dá）到了几十万（wàn）元，让身边（biān）人很是（shì）羡（xiàn）慕，所以当他决定（dìng）辞职去研（yán）发农业（yè）机器（qì）人时，父母朋（péng）友都很不理解。

上海点甜农业专业合作社理（lǐ）事长 王金悦：农（nóng）村（cūn）出身的我，看到父母种地（dì）一直很辛苦，那时（shí）候脑（nǎo）子里在想是不是（shì）能（néng）搞个（gè）机器人（rén）来（lái）帮忙（máng）去种地（dì），那（nà）时（shí）候异想天开，就是（shì）喝着咖啡去种地，甚至于（yú）我们讲吹（chuī）着空调（diào）种地（dì）。

为了实现自己从小的梦想，王金悦召集了（le）一群志同道（dào）合（hé）的年轻人，走上了创业道路（lù）。初创（chuàng）阶段（duàn），他们（men）就住在（zài）农村（cūn）简陋的小（xiǎo）屋（wū）里（lǐ），几个月都发不出（chū）工资，全（quán）凭理想和热情（qíng）支撑着往（wǎng）前走（zǒu）。

农（nóng）业机器人研（yán）发（fā）的复杂（zá）程度（dù）远（yuǎn）远超出了这些（xiē）年轻人的想象，很长时间里，他们都难以取得实质进（jìn）展。

这长（zhǎng）长（zhǎng）的一（yī）排废（fèi）弃（qì）机器人（rén）见（jiàn）证了王金悦（yuè）创业（yè）的艰难。为了支撑（chēng）团队继续研（yán）发，他不仅花（huā）光了（le）全（quán）部（bù）积蓄（xù），还（hái）卖掉了房子。

不（bú）光是资金压力，王金（jīn）悦还（hái）要（yào）协调其（qí）他各种事项，他也曾（céng）因为无法突破技术（shù）关卡、拿（ná）不到试验田等难题（tí）而（ér）崩溃大哭。

上海点甜农（nóng）业专（zhuān）业合作（zuò）社理（lǐ）事长 王金悦：我自己手机里一直用一句话鞭策自己，就是我们要十分努力，才能看上去毫不费力。这是（shì）我一（yī）直跟自己去说的，我们一定是要在背后（hòu）付出无比艰辛的力量，要克（kè）服那些别（bié）人认为难（nán）以企（qǐ）及的一些困难。

一次次（cì）失败并未消磨（mó）掉王金悦和（hé）团队（duì）成（chéng）员的斗志，他们最（zuì）终把（bǎ）主攻方向聚焦在蔬（shū）菜种植（zhí）。2021年5月，点甜农（nóng）业（yè）专业（yè）合作（zuò）社第一批量产田间管理机器（qì）人（rén）下线，从试验田到真（zhēn）正的农田，王（wáng）金悦团队多年耕耘（yún）终有收获。

如（rú）今，王金悦团队自主（zhǔ）研发（fā）的（de）旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器（qì）人、除草机器人、收割机器人等60多款产品覆（fù）盖了从种到收的各个环节。北斗导航系统和5G信号（hào）让（ràng）机（jī）器人行动（dòng）误（wù）差保持（chí）在2厘米以内（nèi），通过图像（xiàng）识别和大（dà）数据算法，除草、转弯（wān）、收割（gē）也更加准确。

优良的性能自然收获了（le）市场的认可，2022年，上海点甜农业专业合作社的销售额达到（dào）了3000多万元。

上海点甜农业专业合作社理（lǐ）事长 王金悦（yuè）：我们国家的技（jì）术发（fā）展水平都是往上提（tí）了一个很（hěn）大的台阶，机（jī）器人需要不断技术（shù）迭代和技术升级。我们（men）累积了包括通信、电控（kòng）、网（wǎng）络（luò）、新能（néng）源这（zhè）些所有的技术加在（zài）一起，才有了现在的一（yī）个产品，也相当于站在巨人的肩（jiān）膀上去往上成长（zhǎng）。