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这个机器人本质上是一种通用类人机器人。这（zhè）个（gè）机器人高4英（yīng）尺（chǐ）8英寸（约为141.24厘米），重85磅（约为38.5千克（kè）），它能在粗糙不平的（de）地面上行（háng）走，同时也能跑步和跳跃。ARTEMIS即使在受到推动或受到其他（tā）干扰的情况下也能保持稳定。
▲实验（yàn）室（shì）环境中机器人运动情况
据加州大学洛杉矶分校的研（yán）究（jiū）人员称（chēng），在实验室（shì）的测试中，ARTEMIS可以每秒行走2.1米（mǐ），这使它成为世界上行（háng）走最快的类人机器（qì）人（rén）。它也被认为是第一个由学术界设计出的能够跑步的类人机器人（此处2.1m/s为实验（yàn）室数据，与研究机构上传在视频（pín）平台中的速度有所差距。）
该（gāi）机器人的主要创新（xīn）之处在于（yú），它的执行（háng）器（actuators）是专门设计的（de），这个（gè）执行器发挥着像人类肌肉（ròu）一样的（de）作用，它们有弹性，同时可以控制发出力量的大小，而此前大（dà）多（duō）数机器人四（sì）肢较为僵硬（yìng），很（hěn）难灵活处（chù）理（lǐ）指（zhǐ）令。
加州大学洛（luò）杉矶分校机械与航空航天工程教授、机器（qì）人与机制实验室主任丹尼斯·洪（hóng）（Dennis Hong）称，这个发挥人类（lèi）肌（jī）肉作用的（de）执行器是这（zhè）个类（lèi）人机（jī）器人在不平坦地面行走时保持良好平衡（héng）的关键，也使得该机器人可以（yǐ）在运动（dòng）时双脚离地（dì）。
这个机器人的（de）另外一处进（jìn）步是（shì），ARTEMIS的执行器是（shì）由（yóu）电力驱动（dòng）的（de），而不是通过液压（hydraulics）控（kòng）制的。简单来讲，液压控制是指利（lì）用流体（tǐ）压力差来（lái）驱（qū）动运动，因此噪音较大、还引发产生液体泄漏（lòu）的危险（xiǎn）。而电力驱动（dòng）不仅（jǐn）避免了液压控（kòng）制这（zhè）种方法的缺点（diǎn），更重要的是，电力驱动的效率也更高。
ARTEMIS对所感知事物的反应和适应能（néng）力来（lái）自于（yú）它的（de）传（chuán）感器（qì）和执行器系（xì）统。它的（de）每只脚上都有定制设（shè）计（jì）的（de）力学传感（gǎn）器（force sensors），帮助机器在运动（dòng）时保持平衡（héng）。ARTEMIS的头上（shàng）还有（yǒu）一（yī）个定位装置（orinentation unit))和两个摄像头，帮（bāng）助其感知周（zhōu）围（wéi）环境（jìng）。
▲机（jī）器人感（gǎn）知周围（wéi）环（huán）境
为了让ARTEMIS在机器（qì）人世界杯足球赛中脱颖而出（chū），研究（jiū）人员一（yī）直在（zài）加州大学（xué）洛杉（shān）矶分校的校园中带着机器人定期散步，并对机（jī）器人进行测（cè）试。在接下来的（de）几周（zhōu）之内，他们将在加州（zhōu）大学洛（luò）杉矶分校的校内场地（dì）全面测试机器人的（de）跑（pǎo）步和足（zú）球技（jì）能。研究（jiū）人员还将评估机（jī）器人在（zài）不平整地面和楼梯（tī）中的运动能力以及携带物体的能力（lì）。机器人与（yǔ）机制实验室的（de）Twitter账户定期分享（xiǎng）关于机器（qì）人（rén）测试结果的（de）信息（xī），并发布（bù）其校园（yuán）散步的路线。
丹尼斯·洪说：“我们很高兴能在（zài）加州大学洛杉矶（jī）分（fèn）校进行实地（dì）测试（shì），我们认（rèn）为这是一个向更广泛受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”
近期，加州大学洛杉矶分校机械工程学博士（shì）朱（zhū）桃元（yuán）民（mín）（Taoyuanmin Zhu）和（hé）安敏（Min Sung Ahn）分别开发了ARTEMIS的硬件和软件系统。机器（qì）人与（yǔ）机制实验室制（zhì）造类人机器人已（yǐ）有20多年的历史，早前的机器人已经（jīng）5次赢得机器人（rén）世界杯足球赛。
结（jié）语：类人机器人新进（jìn）展（zhǎn），动力系统成关键突破口
ARTEMIS的贡献不仅（jǐn）在于机器人的执行器开（kāi）始发挥像人类肌肉一样的功能，还（hái）在于它（tā）的感知能力得到（dào）提升。在长久以（yǐ）来（lái）采用“本体—技能—智（zhì）能”这（zhè）套（tào）自下而上（shàng）的研发路（lù）线的思路下，双腿运动能力是要攻克（kè）的第一道关（guān）卡，ARTEMIS突破了（le）以往机器人僵硬、不灵敏（mǐn）的弱（ruò）点（diǎn），拥有了像人一样的（de）运动能力，为类人机器人发（fā）展指明道路，即不断提升动力系统成为其（qí）关（guān）键突破（pò）口。
除（chú）此之外，ARTEMIS对感知能力的关注，将有（yǒu）助于类人机器人（rén）“更聪明”，让类（lèi）人机器人灵（líng）活（huó）应对各种复（fù）杂的跨场景（jǐng）工作模（mó）式，真正（zhèng）地帮助（zhù）人类进行相关工作。
