2019年，全球（qiú）智能制（zhì）造产（chǎn）业（yè）因中美贸易摩擦走向低谷，这让（ràng）各大（dà）机（jī）器（qì）人及相关产业链公司面临着（zhe）巨（jù）大（dà）的发展（zhǎn）压（yā）力。

不过，即便在如（rú）此不利的境况下，人类推进科技发展的脚步（bù）却并未停歇（xiē），继续追逐机器人这（zhè）一工业智能化明珠，陆续推出了（le）许多创（chuàng）新性（xìng）技术和产品（pǐn）。

今天（tiān）OFweek机器人网就来给大家盘点2019年机器人行业的十大创新技术（shù），看过去一年（nián），行业都取得了哪（nǎ）些技术突破。

以下按企业（yè）音序排名。

1、大疆创新：最新植保无人机（jī）T20

2019年（nián）11月（yuè）5日，DJI大疆农业发布了最新产品——T20植保无人飞机、播撒系统2．0。T20植保无人飞（fēi）机载重提升到（dào）20L，流量（liàng）达（dá）到6L／分钟，有效（xiào）作业喷幅达到7m；同时，T20还实现了三大行（háng）业首（shǒu）创。

第一（yī）个是（shì）T20实现（xiàn）了（le）行业首创（chuàng）高精度（dù）流（liú）量控制，T20植保无人机（jī）的各（gè）通道（dào）流量可进行（háng）自动校准，实时监控，四通道独立控制，保证（zhèng）每（měi）路（lù）药液（yè）输出的精度。

第二个是T20标配了行业首创主动阀门（mén）控制系统，可支持高动（dòng）态流量范围，完成精准的点（diǎn）喷控制，保证喷洒毫秒（miǎo）启（qǐ）停（tíng），不（bú）滴漏。

第三个是（shì）T20配置（zhì）了行业首创全向数（shù）字雷达（dá），该技术采用点云成（chéng）像，且分辨（biàn）率较上一代产品提升了一倍。除了可（kě）以实现360度泉（quán）乡感知（zhī），还（hái）能（néng）根据农田地（dì）形不同（tóng）自动避（bì）开障碍（ài）。

OFweek点评：农业是我国根（gēn）基，但自动（dòng）化（huà）程度严重不足；大疆创新在消费级无（wú）人机（jī）领域傲视全球（qiú），植保无人机T20的（de）推出，宣告大疆创新已经开始向细分专业领域发起（qǐ）了集（jí）体（tǐ）冲锋号。

2、海（hǎi）尚集团：打破日本减速机垄（lǒng）断市（shì）场

精密减速机（jī）是机器人的最（zuì）核心部件，成本占比高达35％，而（ér）从全球减速机行业来看，日本（běn）厂商（shāng）掌握了绝大多数的市场（chǎng）份额，几乎垄断了减速机市场。

海尚集团经过（guò）近八年的研发，成功推出全（quán）新一代（dài）“矢量摆线减速机”。这是（shì）一款颠覆（fù）了（le）传（chuán）统减速机原理，区别于市面上的RV减速机、谐波减速机、行星减（jiǎn）速的第四（sì）大（dà）关节减（jiǎn）速机技术（shù）。

海尚矢量摆线减速（sù）机开创性（xìng）地采用了双摆线（xiàn）差（chà）动变（biàn）速方（fāng）式（shì）输出，能（néng）将工作噪（zào）音低（dī）至60分贝，寿命延长至8万小时（shí）；同时（shí）以滚珠传动代替（tì）传统齿轮传动，简化复杂（zá）的（de）制造工艺（yì），减少其零部件的数量，让减速机的制造变得（dé）更简（jiǎn）单（dān）、工艺链更（gèng）短、成本（běn）更低、性能（néng）更佳。

该（gāi）减速机不（bú）仅解决（jué）了现有的传（chuán）送结构（gòu）的（de）传动效率较（jiào）低且体积较大的问题，且具有高（gāo）钢性、高精度、宽（kuān）速（sù）比、高效率、低温升（shēng）、低（dī）噪音、长寿命等（děng）特点。

另外与RV、谐（xié）波及行星减速机相比（bǐ），海尚矢（shǐ）量摆线减（jiǎn）速机（jī）还（hái）具有全接触（chù）、无死角、零背隙、全覆盖（gài）等优点。

OFweek点（diǎn）评：机（jī）器人核（hé）心（xīn）器件（jiàn）一直是日本及欧美（měi）的强项，我（wǒ）国要在机器人领域持续创新，核心基础必须补足（zú），海商（shāng）集团的矢量摆线减速机（jī）补强了我国（guó）在核心领（lǐng）域的又一短板。

3、欢颜自动（dòng）化：全球负载最大（dà）吨位搬运机器人在中国诞生

由本土（tǔ）企（qǐ）业欢颜（yán）自动化设备（上海）有限公司（sī）研制的（de）全球最大负载关节式（shì）六轴搬运（yùn）机器人欢颜（yán）“大金刚”于2019年6月问世（shì）。

欢颜“大金刚”臂展4米，六自由（yóu）度关节组成，自身总重（chóng）超过24吨，工作半径3．8米，有效负载3．6吨，超过（guò）此（cǐ）前保持此（cǐ）项世（shì）界纪录的日本著名（míng）工业机器人制造商发那科（kē）（Fanuc）同类机器人（rén）M－2000iA／2300有效负载2．3吨，欢颜“大（dà）金刚”有效（xiào）负载率超出其56％，从而再创新纪录。

欢（huān）颜“大金（jīn）刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成，其（qí）中（zhōng）本（běn）体（tǐ）和减（jiǎn）速机是欢颜自主研发，伺（sì）服电机和控制器由国（guó）内合作伙伴根据欢颜设计需（xū）求研发生（shēng）产。

OFweek点（diǎn）评：庞大体型确实吸睛，但更值得关注的是，该设（shè）备（bèi）的国产（chǎn）化，提振了我（wǒ）国制造更强大机器人的信（xìn）心。

4、NVIDIA：Isaac软件开（kāi）发套件

2019年12月，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最（zuì）新的（de）GPU技术会议（GTC CHINA 2019）上宣布全（quán）新版（bǎn）本（běn）Isaac软件开发套件（SDK）发布：在建立统一的（de）机器人（rén）开发平台以实现AI、仿真和操控功能方（fāng）面，Isaac SDK迈出了（le）重要的里（lǐ）程碑。

全新Isaac SDK可以大大加（jiā）快研究（jiū）人员、开（kāi）发人员、初创企业和制造商开发（fā）和测试机器人的（de）速度。它使机器人能够通过仿真获（huò）得由人工智能技术驱（qū）动（dòng）的感知和训练（liàn）功能，从（cóng）而可以在（zài）各种（zhǒng）环境和情况下对机（jī）器人进（jìn）行测（cè）试和验证。

新（xīn）版本还引（yǐn）入（rù）了（le）一项重（chóng）要功（gōng）能——使用Isaac Sim训练机器（qì）人（rén），并将（jiāng）所生成（chéng）的软件部署到在现实世界中运行的真实（shí）机器人中。这有望大大加快机器（qì）人的开发速度，从而实现综（zōng）合数（shù）据的训练。通（tōng）过仿真，开发人员可以在极端情况下（即困难或异常情况下）对机器人进行测试，以进一步加强对它的训练。

OFweek点评：机器人（rén）本质上是一（yī）台既独立又（yòu）联（lián）网的计（jì）算机运算平台，要实现更高的柔性（xìng）和（hé）智（zhì）能，运算能（néng）力必不可少，未来将成为（wéi）机器人的“第四大核心器件”，但（dàn）时至今日，专为机（jī）器人开（kāi）发的（de）运算平（píng）台少之又（yòu）少，英伟达洞（dòng）察产业顺势推（tuī）出Isaac软件开发套件，有望加速机器（qì）人（rén）产业（yè）算力平台的（de）发展。

5、苏宁物流：外骨骼（gé）机器（qì）人亮（liàng）相

在2019全球智慧物流（liú）峰会上（shàng），苏宁物流（liú）“外骨骼机器人”首次（cì）亮相。据悉，此（cǐ）“外骨骼机器人”

可以为（wéi）人体提供精确（què）运动辅（fǔ）助，提（tí）高穿戴者核心部位（如腰背部）和核心肌（jī）群（如腰部（bù）竖脊肌（jī））的（de）高强度负重（chóng）能力，有（yǒu）效（xiào）减（jiǎn）缓工作肌群的疲劳（láo）速度，降低人体运动过程中的能量消耗，提高工作效率。

“外骨骼机器人”整重（chóng）仅2．8kg，最大助力（lì）效（xiào）率可达60％，使用方便灵（líng）活；其（qí）还配备了一套局部肌（jī）群能耗及疲劳监测（cè）系统（tǒng），通（tōng）过（guò）人（rén）工智（zhì）能技术实现对员工在工作过程中（zhōng）生理信（xìn）息的实时监测，并（bìng）提前预（yù）警员（yuán）工（gōng）身体疲劳情况，适时提出休（xiū）息（xī）建议，帮（bāng）助管（guǎn）理（lǐ）者（zhě）动态调（diào）整用（yòng）工（gōng）规划。

据介绍，仓储员工和（hé）外骨骼机器人的“人机（jī）合（hé）璧”可使作业效率（lǜ）提升30－50％。

OFweek点（diǎn）评（píng）：我（wǒ）国拥有全球最庞大（dà）的快递业务量和快递从业人员，苏宁能从自身需求出发，不（bú）仅造福于自身物流（liú）业务的一线员工，还（hái）增强了竞争力（lì）；但如（rú）何推广普及（jí），仍需（xū）拭（shì）目（mù）以待。

6、拓斯达：新一代HQ系列机械手

2019年5月（yuè）6日，广东拓斯达科技（jì）股（gǔ）份有限公司正式发布HQ系列机械手新产品（pǐn）。

HQ系列机械手是拓斯（sī）达针对市场需（xū）求（qiú）推出的一款性价比更高的产品。不管（guǎn）在（zài）注塑行业，还（hái）是表面处（chù）理组装等工厂都存在的过度空间浪费（fèi）的问（wèn）题，拓斯达（dá）通过对数千家用户的需求进（jìn）行了归类分析，设置更加通用的参数标准，以降（jiàng）低生产成本，达到（dào）精益生产的目的，最终为（wéi）企业节省更（gèng）大的成本（běn）。

为进一步降（jiàng）低成本，HQ系列机械手将采用（yòng）批量采购原材料的方式实行定量、定（dìng）批生产。目前拓斯达自主研发的机械手控制系统经（jīng）过多（duō）轮（lún）迭代，在成本（běn）方面有了大幅的下降。

OFweek点评：针（zhēn）对（duì）痛点开发的产品，才能解决行业痛（tòng）点；HQ系列机械手正是基（jī）于痛（tòng）点开发，具有更强的实用性，也表明（míng）了（le）国产（chǎn）机（jī）器人在研（yán）发（fā）中，正日益偏向实用与理性发展（zhǎn）。

7、仙（xiān）知机器（qì）人：SRC核心控制器（qì）

2019年9月17日，仙知机器人重磅（páng）发布了移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器最新产品，为工业自动化（huà）领域（yù）的（de）集成商及移动机器人本体制造（zào）商带来了福音。

强（qiáng）势升（shēng）级后的SRC系（xì）列核心控制器不仅适（shì）配基（jī）础的双轮（lún）差速运动车型，还能适（shì）配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双（shuāng）舵（duò）轮、四（sì）驱差速、多舵轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商（shāng）用移动机器（qì）人、自动叉车的不（bú）同（tóng）应用需求。

强势升级后，SRC系列核心控（kòng）制器的适配性也更加强大，支持双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳（nà）姆轮等多（duō）种运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉（chā）车的不同应用需求。

此外，新版本的SRC功能也更加（jiā）全面丰富，除地图构建、定位、导航、可视化操作（zuò）、机器人模型（xíng）编辑等基础功能外（wài），还拥（yōng）有（yǒu）丰富的高级功（gōng）能支持用户选配。

OFweek点（diǎn）评：作为（wéi）机器（qì）人核心器件之一，控制器一直是各家（jiā）法宝（bǎo），先知机器人推出的SRC系列（liè）核心（xīn）控制（zhì）器（qì）给产业多了一种选（xuǎn）择；不过在突出重点上，给（gěi）人一种“万能控（kòng）制（zhì）器”的（de）印象（xiàng）。

8、优傲机器人：高（gāo）载荷协作机（jī）器人（rén）UR16e

UR16e是一款有效载荷高达16公（gōng）斤的协作机器人，其半径为900毫米，重复精度为＋／－ 0．05毫（háo）米（mǐ）；非常适合执行一些高负重的自动化任（rèn）务，如重型物料处理、重（chóng）型零件搬运和（hé）机床管理（lǐ）。

UR16e内置力控传感器和（hé）17项可调节（jiē）的安全功能，包括可设定的停止时间和停止距离，以及直（zhí）观的编程流（liú）程。UR16e符合最严格的人机协（xié）作安（ān）全（quán）标准，包括EN ISO 13849－1和EN ISO 10218－1（3类PLd）。

作为目前优傲机器人（rén）产品系列（liè）中有效载荷最高（gāo）的协作机器人，UR16e使自（zì）动化（huà）加速变得简单快捷——无论（lùn）用户是否有相（xiàng）关（guān）使用（yòng）经（jīng）验或（huò）编程知（zhī）识，都能快速完成编程和集成；良好的人体工（gōng）学设计还解（jiě）决了生产力挑（tiāo）战，从而（ér）降低了成（chéng）本，并减少了（le）停机时间。

OFweek点（diǎn）评：降本增效是企（qǐ）业的（de）追求，UR16e恰恰解决了这一问题，不仅能应对更多（duō）生产力挑战（zhàn），还降低了使用成本，当（dāng）然，简单（dān）快捷的上手操作也至关重要（yào）。

9、影子机器人（rén）公司：世（shì）界首个（gè）触觉传（chuán）输遥（yáo）操（cāo）作机器（qì）手

2019年6月（yuè）3日，英国（guó）影子机器人（rén）公司宣（xuān）布，该（gāi）公司发（fā）明了世界首个触觉（jiào）传递遥操（cāo）作机（jī）器手，并在亚马（mǎ）逊科技展（zhǎn）示活动中亮相，这一创新性（xìng）技术因（yīn）其变革机器人产业的巨大潜力而被称为“机器人领域的圣杯”。

通过（guò）将影子机器人公司世界领先的灵巧手与SynTouch公司的仿生（shēng）触觉传（chuán）感器和HaptX公司的现实触觉反馈（kuì）手套相结合，这一新技术将使机器手（shǒu）远程（chéng）控制获得空（kōng）前的高精度。

在一（yī）项测试中，位于美国加利福尼（ní）亚州的（de）操作员能够借助遥操作机器手远程（chéng）操作位（wèi）于伦敦的计算（suàn）机（jī）键盘，每一次键盘敲击的信号都通过触觉（jiào）反（fǎn）馈手套的指尖传感（gǎn）器（qì）监测，并无（wú）损地传输到5000英里（约合（hé）8040千米）以外（wài）的灵巧手用于再建（jiàn）模。以这（zhè）种（zhǒng）方式将触（chù）觉与（yǔ）远（yuǎn）程（chéng）操作相结合是开创性的，并将在（zài）未来应用场景（jǐng）中执行远程精密作（zuò）业，例如未爆弹处理、深海作业甚（shèn）至（zhì）是（shì）跨州远（yuǎn）程手术。

OFweek点评：触觉（jiào）传感器的出（chū）现（xiàn），降低了空间距离对人类的限制，正（zhèng）如其公司名一样（yàng），人类将（jiāng）在智（zhì）能化（huà）时代（dài）对环境的操（cāo）控（kòng）如（rú）影随形（xíng）。

10、中船重工七一六所＆宁波（bō）慈（cí）星股（gǔ）份：3D缝（féng）纫机器人

2019年6月，中船重工七一六所与宁波（bō）慈星股份有限公司携（xié）手，于6月16日成功研制出了应用于汽车内（nèi）饰自（zì）动缝（féng）纫的（de）3D缝纫机器人，成（chéng）功打破了国外企（qǐ）业的技术（shù）垄断。

3D缝纫（rèn）机器人能够自动识别缝纫位置并进行空间自动化缝纫。较之于人工缝纫，可以（yǐ）在不（bú）依赖工人经验（yàn）的情况下生（shēng）产出高质量产品，所生（shēng）产的产品在线迹（jì）一（yī）致性（xìng）、3D成（chéng）型一致性等方面均有大幅提高。这（zhè）项研究历时两年时间，先（xiān）后攻克（kè）了（le）机（jī）器人（rén）缝纫控（kòng）制技术、视觉识别（bié）技术以及（jí）系统集成（chéng）技术。宁波慈（cí）星股份有（yǒu）限公司成（chéng）为了国（guó）内目前唯一掌握相（xiàng）关技术的企业。

值得一提是，该技术还比国外同（tóng）类产（chǎn）品更具性价比优势，在汽车内饰生产及航空（kōng）航（háng）天复材（cái）缝纫等（děng）领域具有广阔应（yīng）用（yòng）前景（jǐng）。

OFweek点评：3D缝（féng）纫机（jī）器人（rén）的意义看似补齐短板，实则（zé）是我国智（zhì）能制造（zào）产业（yè）水平提升（shēng）的体现。

写在（zài）最后

2019年，机器人的市（shì）场（chǎng）格局并没有改变，安（ān）川、库卡、发那科、ABB四（sì）大家族仍在把控（kòng）着全球的市场，但他们（men）作（zuò）为龙头企业，在行业的（de）无人区中步履艰难，要想取得突破性创（chuàng）新着（zhe）实不易（yì）；但（dàn）这丝毫（háo）不影响他们对市（shì）场（chǎng）的控制，悄悄地闷（mèn）声发大财。

当然，中国作为全球最大的机（jī）器人市场，各家企业都瞄（miáo）准了这（zhè）块蛋糕，中小公司（sī）、初创公司也不少（shǎo），市场（chǎng）显得异常活跃（yuè）。面对四大家族的高山仰止地位（wèi），他们并没（méi）有怯步，反（fǎn）而不断（duàn）思考着如何创新，如何撬开行业细（xì）分市场，如何在机器人的道路上越走越专。

2019年取（qǔ）得突破性（xìng）技术（shù）的企业中，四大（dà）家族隐身其中，既有行业龙（lóng）头的迷茫，也（yě）有创新企业的低起点，但无论如（rú）何，创新仍在继续，行业仍（réng）在发展，都在共（gòng）同（tóng）为智能制造负重前行。