科技的发展使得工业机器人（rén）的技（jì）术也不断的进行研发，为了适应各种不同（tóng）的（de）工（gōng）作（zuò），工（gōng）业机器人的种（zhǒng）类也是越（yuè）来（lái）越多，很多人（rén）在选择工（gōng）业机器人的时候总是很迷茫，那今天我们带大家（jiā）来（lái）了解（jiě）一下工业机器人的分类（lèi），帮助大家以（yǐ）后进（jìn）行选择。

工业（yè）机器人是一种自（zì）动（dòng）的、位置可（kě）控的、具有编程能力（lì）的多功能机械手，这种（zhǒng）机（jī）械手能够借助于（yú）可通过编（biān）辑程序操作来处理各种（zhǒng）材料、零件（jiàn）、工具和专用装置（zhì），用（yòng）以（yǐ）执行（háng）种（zhǒng）种任务。根据它（tā）的不同用途分（fèn）为以下（xià）几（jǐ）类：

1.人工操作（zuò）机器人（rén）。是由（yóu）操作员（yuán）操作的多自由度装置（zhì）。

2.固定顺序机器人。按预定的不变方（fāng）法（fǎ）依据步骤依次执行任务的设备，它的（de）执（zhí）行顺序（xù）是（shì）难以修改。

3.可（kě）变顺序机器（qì）人。同第二类相（xiàng）似，但（dàn）顺序可以进行修改（gǎi）。

4.示教再现(playback)机器人。操（cāo）作员引导机器人手动执行任（rèn）务，记录下这（zhè）些动作后再由机器人再现执行，简单地说（shuō）就是机器人（rén）按照记录下的信息重（chóng）复执行同样（yàng）的动作。

5.数控机器人。操作（zuò）员为机器人提供运（yùn）动程（chéng）序，不用手动示教来（lái）执行任务。

6.智能机器人。此（cǐ）类机（jī）器人具有感知外（wài）部（bù）环境的能力（lì），就算是工作环境（jìng）发生变（biàn）化（huà），也能够（gòu）成功地完（wán）成工（gōng）作内容。