中国与日本机器人的机器人差距，走到爱普生在工博会的（de）展台，会呈现得额外清（qīng）晰。当询问产品时，你能很明显感觉（jiào）到，爱普生（shēng）的高精度、高稳定性已经被工（gōng）程（chéng）师们习以为常，只有讲到创新（xīn）点时，他们才（cái）偶（ǒu）尔（ěr）露出骄傲（ào）的微笑，耐心为你讲（jiǎng）解（jiě），这是只有（yǒu）在一个强大品牌潜移（yí）默化下（xià）才能培养出来的自信。

 

很多人对于爱普生（shēng）这（zhè）个品牌（pái）并不陌生，他们有诸多世界第一的荣誉，1969年，爱（ài）普生发明了（le）世界上第一（yī）块石英手表，将每（měi）日的（de）误差降（jiàng）至0.2秒，而（ér）当（dāng）时瑞（ruì）士的（de）机械手表每日的误差为20秒（miǎo），这一创新彻（chè）底颠覆了机械表的市场，1968年9月爱（ài）普生（shēng）推出了全球第（dì）一（yī）台小型电子打印机EP-101，1980年（nián）推出（chū）MP-80（9针）打（dǎ）印机，后（hòu）逐渐发展（zhǎn）成为全球第一（yī）台适用于PC产品的主流针式（shì）打印机（jī），历史（shǐ）的荣耀始终激励着员（yuán）工前行（háng），培养着爱普生的（de）品牌自信，2011年（nián），爱普（pǔ）生开发出墨仓式（shì）打（dǎ）印（yìn）机革（gé）命（mìng）性（xìng）地降低了（le）打印的成本。
 

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爱普生在机器人方（fāng）面，也（yě）是全球知名工业机器人供（gòng）应商，爱普生在印刷解决方案、力（lì）传感器都是世界一（yī）流水平。本次工（gōng）博会，爱普生丰（fēng）富的方（fāng）案及产品（pǐn）展示（shì），更是彰显了其在工业机器人领域的强大实力。

自用是信任的基（jī）础（chǔ）

 

本（běn）届工（gōng）博会，爱普（pǔ）生展（zhǎn）示了（le）其针对光伏能（néng）源产（chǎn）业推出（chū）的的（de）太阳能（néng）串焊机解决方案，两台臂展650mm具备高速度、高精度的SCARA能（néng）轻（qīng）松胜（shèng）任该工作。该条产线已应用于（yú）多家（jiā）知名（míng）太阳能厂商（shāng）中使用，爱普生的合作伙伴介绍到，之所以会选择爱普生（shēng）进行更（gèng）深度（dù）合作（zuò），是（shì）因为可以看到爱普生机器人已（yǐ）经在包括（kuò）光伏行业（yè）的多（duō）个产业中（zhōng）被成功应用。
 

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爱普生多（duō）方面（miàn）宽（kuān）领域的工业需求（qiú），促使了其（qí）对于机器人不断的研发（fā）和生产，而自用对于研发（fā）和生产首先就（jiù）是（shì）一种极大的挑战（zhàn），爱普生的产品首（shǒu）先都需（xū）要自（zì）用一段时（shí）间才能投放给市场（chǎng）进行选择，这种自用的方（fāng）式，也给了上下游（yóu）的合（hé）作伙伴非（fēi）常强的（de）产（chǎn）品信心，再凭借着爱普（pǔ）生良好的市场口碑（bēi）以及信誉积累，非常多上下游（yóu）生态链中（zhōng）的合作伙伴，都会选择使（shǐ）用爱普（pǔ）生机器人（rén）来进（jìn）行产线改（gǎi）造。

 

创新生态链缔造（zào）硬核产品

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爱普生展（zhǎn）台正中央，是（shì）由一台（tái）移动（dòng）小车与工业手臂的组合而成的自主移动（dòng）机器人解决方案。该方案上层机构是爱普生的驱控（kòng）一体6轴机器人VT6L，下层使用的则是第三方（fāng）AGV，该产品（pǐn）是（shì）爱普（pǔ）生针对目前移动作业（yè）的大胆尝试。这个结（jié）合很好（hǎo）的改变了传统对于（yú）工业机器人固定底盘（pán）的印象，AGV赋（fù）予（yǔ）了工业机器人更多的灵活性，两者（zhě）能够顺利结（jié）合，是因为爱普（pǔ）生（shēng）的一个关键改造（zào），这（zhè）个改造解决了AGV+工业（yè）机器人在安全性和稳（wěn）定（dìng）性的问题。

 

这（zhè）个工业机（jī）器人和AGV的（de）组（zǔ）合，同样（yàng）基于较高（gāo）精（jīng）度的双激光SLAM定（dìng）位，前后有（yǒu）两个黑色激（jī）光扫（sǎo）描器，同时配备了（le）四个激光测（cè）距的传感器，自（zì）动避障自动停车（chē）保障人的安全，最关键的是，在两者生态整合系统开（kāi）发（fā）后，开发了（le）互锁的安全模式，能保证上层机器人（rén）在AGV运动中不（bú）会进行移动和作业（yè），同时加（jiā）上电机（jī）的抱闸系统，类（lèi）似汽车刹（shā）车，在AGV确定位置后能（néng）够保持静止（zhǐ），解决了在AGV在搬（bān）运停稳过程中小幅抖动问题。AGV下方采取了（le）相机的二次（cì）定（dìng）位，能（néng）够进行误差补正，同时支（zhī）持采取视觉模块进行二次矫正，可以（yǐ）把重复定位精度±10mm缩减到（dào）±1mm。

 

VT6L的控制器内置一体化，负载6公斤，节省了控制器所需空间（jiān），增加了其他机（jī）构的可利用范围（wéi），可以携带（dài）托盘，同时（shí）类似（sì）气动阀都可（kě）以有足（zú）够空间储存，极大（dà）节省了工（gōng）作空间（jiān），能够方便多（duō）场景的使（shǐ）用，同时该AGV采用（yòng）定制电池，扩容（róng）后最大的（de）运行时间能达到8小时，低于设定电量（liàng）时能够（gòu）类似扫地机器人自动充电。

 

视觉和力控系统（tǒng）是关键

 

在爱普（pǔ）生（shēng）展厅诸（zhū）多解决方案中，视觉和力控系（xì）统是保证爱普生精度（dù）、迅（xùn）速和稳（wěn）定性（xìng）的核心，例如（rú）在螺（luó）丝锁（suǒ）附解决方案中，通过（guò）创新性的前端增设（shè）电机，能够增加（jiā）良品率；在异物分拣系统中，通过高精度的上端（duān）视觉系统（tǒng），提升前端分拣定位率；通过高精（jīng）度视觉增加采集点位识别精度，结（jié）合（hé）爱普（pǔ）生SCARA本身产品的闭（bì）环反馈功（gōng）能，进行高密度点（diǎn）胶；也有通过把压力传感器和拖动示教模块安（ān）装到（dào）工业机器人上（shàng），给足了（le）参展观（guān）众以体验的（de）轨（guǐ）迹复现（xiàn）能（néng）力。
 

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（螺丝锁附设（shè）备的（de）前端电机（jī）设计）
 

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爱普生的（de）展台，很好把（bǎ）握了他们每（měi）一个突出的产（chǎn）品特征，并表现在多方面的解决方案中，实在是观众的（de）饕餮盛宴（yàn），当然，这其中离不开爱普生（shēng）对（duì）于（yú）其产品功能的极致追求，只有对于每一个产品细节有（yǒu）了入微掌（zhǎng）控，以及有了（le）广阔（kuò）的（de）创（chuàng）新思维，才能在（zài）每一（yī）个解决方案中将产（chǎn）品运用自如。爱普生（shēng）的展（zhǎn）位，是其文（wén）化的极致体现，相信这样一个拥有精（jīng）益求精的创新思路，多元、包容、开放的创新（xīn）模式的（de）企业，在愈发激烈的（de）挑（tiāo）战（zhàn）中一（yī）定（dìng）能走的更（gèng）远。