刚刚结束的（de）2019世界机器人大会，向我们（men）展示了正（zhèng）在向（xiàng）生产（chǎn）生（shēng）活各个领域深度渗透（tòu）的各（gè）式（shì）各（gè）样的机器人。从传（chuán）统（tǒng）的“搬运工”“装（zhuāng）配工（gōng）”，到灵巧的“手术大夫”、聪明（míng）的（de）“实验操作师”，机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加（jiā）智能化、精细化的先进制（zhì）造（zào）、医疗健（jiàn）康、生活服务等领（lǐng）域（yù）快速延伸。

世（shì）界舞台上，新一轮科技革命和产（chǎn）业变革正在重构全球（qiú）创新（xīn）版图和经济结构，而机器人已（yǐ）经从幕后站到了镁（měi）光（guāng）灯下。

市（shì）场：机遇与（yǔ）挑战并存

从市场数据看，这（zhè）几（jǐ）年是机器人发（fā）展（zhǎn）的黄金时期。

中国（guó）电子学（xué）会（huì）发布的《中国机器人产业发展报告（2019）》显示，2019年，全球机器人市（shì）场规模预（yù）计将达到294．1亿美元，2014年—2019年的（de）平均增长（zhǎng）率约为12．3％。其中（zhōng），工业机（jī）器人159．2亿美元，服（fú）务机器人94．6亿美元，特（tè）种（zhǒng）机（jī）器人40．3亿美元。

这个持续增长的蛋（dàn）糕中（zhōng），最大一块在（zài）中国。中国自2013年起开始成（chéng）为全（quán）球（qiú）最（zuì）大的工业机器人市场（chǎng），已持续6年。

“伴随（suí）着全球机器人的快速发展，中国机器人（rén）产业也（yě）取得了长足（zú）的进步。2018年中国工业机器人的产量达到（dào）了14．8万台（套），占全球产量的（de）比重超过了38％。”工业和信息化部部长（zhǎng）苗圩说。

从今年上（shàng）半年的最新（xīn）数据（jù）看，中国依然是第一。“据统计，2019年上半年全（quán）球机器人市场规模达到144亿美元，而中国机器人（rén）市（shì）场规模为42．5亿美元。”中国科协党组书记怀进鹏在世界（jiè）机（jī）器人大（dà）会上透露。

这是（shì）否意味（wèi）着中国可以高枕（zhěn）无忧？并不是。

2018年全（quán）球机（jī）器人产业动（dòng）荡（dàng）不安（ān），市场增（zēng）速仅有1％。而此（cǐ）前（qián）几年的增速一直是两位（wèi）数（shù）。这（zhè）一（yī）年，中国机器人（rén）市场虽然还是世界第一，但总体份额下降（jiàng）了3．7个百分（fèn）点。

“从2018年下半年（nián）起，中国工业机（jī）器人产量同（tóng）比增长放缓（huǎn），原因是多方（fāng）面的。比如：国际（jì）贸（mào）易环境恶化，全球经（jīng）济下行压力加（jiā）大，汽车、电子（zǐ）等（děng）主要应用（yòng）行业（yè）发展低迷等。但（dàn）从深层次（cì）原因（yīn）来（lái）看（kàn），机器人（rén）产业已经进（jìn）入深度调整阶段，拓展新的应用领域（yù）、提（tí）质增效成为产业健康发（fā）展的迫切需求。”工（gōng）业和信息化部副部长辛国斌说。

挑战总是与机遇并存。

新松机（jī）器人自动化股份有限公司创（chuàng）始人（rén）、总裁曲道奎认为，多年增长后首次（cì）出现拐点，这或（huò）许是机器人市场（chǎng）的“倒春寒（hán）”，但“倒春寒”也可能会给后来者（zhě）带来弯道超车的机会。

这个判断（duàn）也是有数据支撑的。

2018年中国工业（yè）机器人（rén）市（shì）场累（lèi）计销售13．5万台（tái），同比（bǐ）下降（jiàng）3．75％，市（shì）场销量首次出现同比下降。但（dàn）其中自主品牌机器人销售4．36万台，同比（bǐ）增长（zhǎng）16．2％，在（zài）市场总销量中的比重为32．2％，比上年（nián）提高5．5个百分（fèn）点。

创（chuàng）新：交融中快速发展

在机器人技术的研究前（qián）沿，大量学科相互交融促进并快速发展，围绕（rào）人机协作、人工智能和（hé）仿生结（jié）构等（děng）多个重点（diǎn）展开了各种技术（shù）创新。

“机（jī）器人技术的范（fàn）畴和维度正（zhèng）在发（fā）生重大变革。机器人技术正快速拓展至（zhì）人类生（shēng）活的各个方（fāng）面（miàn），并积极应对各种全新挑战。”国（guó）际机器人研究基金会主席奥萨马（mǎ）·卡迪认为，机器人知识体系涉及（jí）不同的（de）研究领域（yù）和（hé）应用学科，也为（wéi）我们展示了更为宽广的应用范围（wéi）。

这场创新的盛（shèng）宴中，中国表现如何？

工业（yè）机器（qì）人领域，核心（xīn）零部件的国产化进（jìn）程再度提速（sù），应用领域（yù）向更（gèng）多细（xì）分行业（yè）快速拓展。

国内厂商（shāng）攻克了减（jiǎn）速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国（guó）产化的趋势逐渐显现：秦川机器人（rén）关节（jiē）减速器实（shí）现批量化生产及销售，产品成（chéng）功销往近200家国内外机器人生产（chǎn）企（qǐ）业；深（shēn）圳大族（zú）激（jī）光开发的谐波减（jiǎn）速器已可实现（xiàn）客户定（dìng）制化生（shēng）产（chǎn），精度与国际品牌（pái）相当……

国产机器人的（de）应用快速拓展至塑料、橡胶、食品、环（huán）保等（děng）细（xì）分行业。中国运载火箭（jiàn）技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内首个面向环（huán）卫垃圾分拣（jiǎn）领（lǐng）域的机器人（rén），分拣率达（dá）93％，工作（zuò）效率是传统人工分（fèn）拣的8倍。

服务机器人领域，中国表现更为优（yōu）秀（xiù），已与国际（jì）第一梯队实现（xiàn）并跑。

我国在人工智能领域技（jì）术创新不断（duàn）加快，专利（lì）申（shēn）请数量与美国处（chù）于同等数量（liàng）级（jí），特别是计算机视（shì）觉（jiào）和智（zhì）能语音等应用层专利数量快速（sù）增长（zhǎng），催生（shēng）出（chū）一批创新创业型企业。例如，优必（bì）选（xuǎn）发布的悟空机器人融（róng）合了（le）人工智能技术（shù），可以做到年龄估算、物体（tǐ）识别，对人体姿态（tài）监（jiān）测后，还能对姿态进（jìn）行3D重建，模（mó）仿人（rén）类（lèi）的动作（zuò）。

我国还在医疗、烹饪、物流等机器人的应用（yòng）领域开展了广泛（fàn）研究。北京积（jī）水（shuǐ）潭医院利用5G技术，同时远程操控两台“天玑”骨科（kē）手术机器（qì）人，成功为（wéi）不同地（dì）区医院（yuàn）的两名患者实施手术，此举在全球尚属（shǔ）首次；盒马（mǎ）鲜生推出机器人餐厅2．0版，可实现机器人送（sòng）餐、收餐，完（wán）成智能化（huà）避障、菜品检测等……

特种（zhǒng）机器人领域，我国在（zài）反（fǎn）恐排爆及深海探（tàn）索领域的部分关键核心技术已取得突（tū）破，无人机、水下（xià）机器人等领域形（xíng）成规模化产品（pǐn），研究（jiū）实力基本能（néng）达到国（guó）际先（xiān）进水平。例如（rú）多传感器信息融合技（jì）术、高精度定位导航（háng）与避障技术、汽车底（dǐ）盘危险（xiǎn）物品快（kuài）速识别技术（shù）已初步（bù）应用（yòng）于（yú）反恐排爆机（jī）器（qì）人。

“机（jī）器人产业链（liàn）逐（zhú）步向中高端聚集，新材料（liào）、核心（xīn）零（líng）部件、主控芯片、操作系统以（yǐ）及自主学习、协（xié）同算法等领域的（de）创造能力已经成为机器人（rén）领域（yù）竞争的核心（xīn）要素和专业（yè）方向。”怀进鹏表（biǎo）示，从今年的（de）会展来看，产业研发更系统、应用创（chuàng）新更深（shēn）入、人才队伍快（kuài）速发（fā）展，正（zhèng）引领（lǐng）我们开启智能时代的大门。

未来：开放合作（zuò）是（shì）主流

世界各国都很看好机器人（rén）产业，纷纷制定提（tí）振（zhèn）机器人技术与产（chǎn）业发（fā）展的（de）重大措施：美国发布《国家机器人计划2．0》、日本公（gōng）布（bù）《机器人（rén）白皮书（shū）》、德国制定“工业4.0战略”、英国（guó）确（què）立（lì）机器人（rén）战略RAS2020……中（zhōng）国也（yě）不（bú）例（lì）外，发布了《机器（qì）人产（chǎn）业发展规划（2016—2020年（nián））》。

各国政府的动向已表明（míng）：机器人技术已在全球范围内被（bèi）定位为重要（yào）的（de）战略方向与优先选（xuǎn）择领域。而在机器人的未来图（tú）景中，开放合作成为公认的关键词。

机器人的未来需要各学科（kē）各行业的合作。欧（ōu）洲机器人协会主席贝恩德·利珀特认为（wéi），机器人产业的发展需要紧（jǐn）密联（lián）系社会需（xū）求进（jìn）行创新，让机器人融（róng）入社会之（zhī）中。“在未来机器人创新生态系统中，机器人领域专家要和（hé）人工智能、互联网技术、数字化等各领域的专家合作，才能获得全景视角，设计（jì）出整（zhěng）个‘创（chuàng）新生态系统（tǒng）’。”

机器人的未来（lái）需要（yào）人与机器人之间的（de）合作。清华大学医学院生物医学工程系（xì）教授高上凯表示，未来的人工智（zhì）能（néng）将是生（shēng）物智能（néng）系统和人工智能系（xì）统的融合，是一种协（xié）同智能，“未来，大多数人工智能系统将与人类合（hé）作以实现最佳（jiā）性（xìng）能”。

机器人（rén）的（de）未来需要各国政府和企业之间（jiān）的（de）合作。俄（é）罗（luó）斯机器人协会主席爱丽莎表示，俄（é）罗斯和中国应该（gāi）继续（xù）加深机器人领域的合（hé）作，“俄中（zhōng）双方可以（yǐ）通过（guò）学（xué）校教育（yù）机构的学术研究及基金投资来促进更深一步的合作发展”。

中国机器人（rén）企（qǐ）业已经在加速国际化进（jìn）程，并（bìng）布局机（jī）器（qì）人生态系统。

下游（yóu）用户企（qǐ）业逐渐（jiàn）转（zhuǎn）型自（zì）供（gòng）机器人：美的集团收购德国库卡（kǎ）公司，与（yǔ）以（yǐ）色列运（yùn）动控制系统（tǒng）解决方案（àn）提供商Servotronix达成（chéng）战（zhàn）略（luè）合作；娃哈（hā）哈成立人（rén）工智能（néng）机器（qì）人公司，已实现对集团（tuán）内部子公司（sī）的自主供（gòng）货，并（bìng）开展对（duì）外销（xiāo）售……

骨干企业国际化（huà）步伐进一步加快：埃斯顿先后收购英（yīng）国Trio，控股德国M．A．i．公司（sī），入股美国Barrett、意大利Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心（xīn）；新（xīn）松、哈（hā）工智能（néng）等（děng）公司（sī）也纷纷（fēn）开（kāi）启海外并购布局，加速（sù）国（guó）际化进程（chéng）……

“我们鼓（gǔ）励国内外的企（qǐ）业和机构开展多种形式的交（jiāo）流与合作，构建开放协同的全球（qiú）产业生态，共（gòng）同推动全球机（jī）器（qì）人产（chǎn）业健康可（kě）持续发展（zhǎn）。”苗圩（xū）说（shuō）。