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459工业（yè）机器人在抗疫（yì）一（yī）线（xiàn）承（chéng）担了大量任（rèn）务，也在复工复产中发挥了重要作用。未来，工业机器人在工业制造、物流（liú）配送、餐饮零（líng）售、安防巡（xún）逻、康复（fù）保健（jiàn）等领域（yù）的价值将进一步（bù）凸（tū）显。
习（xí）近平（píng）总书记指出：“疫（yì）情对产（chǎn）业发展既是挑战也是机（jī）遇（yù）。一些传统行（háng）业受冲击较（jiào）大，而智能（néng）制造、无人（rén）配送、在线消费、医疗健康等新（xīn）兴产（chǎn）业展现出强大成（chéng）长潜力。要以（yǐ）此为契机，改（gǎi）造提升传统产（chǎn）业，培育壮大新兴产业。”
疫情发生（shēng）以来，工业机器人的应用（yòng）受到了（le）更多关注。在抗疫一线（xiàn），机器人承担了辅助（zhù）医疗、送餐（cān）送药、测温消（xiāo）毒（dú）等工作，提高了效率，也降低了交叉（chā）感染的可（kě）能。在（zài）近期的（de）复工（gōng）复产中，自（zì）动化、智能（néng）化程（chéng）度高（gāo）的企业，受到“用工荒（huāng）”的冲击最小，工业机（jī）器人在工业制造、物流配送（sòng）、餐饮零（líng）售（shòu）、安防巡逻、康（kāng）复保健等领（lǐng）域的价值（zhí）也得到进一步凸显。可（kě）以说，工业机器人在未来我国的新旧动能转换中，将扮演（yǎn）越来越（yuè）重（chóng）要的角色。
当前，我国工（gōng）业机（jī）器人产业的发（fā）展，仍面临“大而不（bú）强”的难题。
自主创新能力不足，缺乏核心专利。相比发达国家，我国工业机器人发（fā）展（zhǎn）起步（bù）较（jiào）晚（wǎn），技术相对落后（hòu）。国内的企业普（pǔ）遍存在（zài）自（zì）主创新意识不强、研发投入不够（gòu）等问题。核心（xīn）专利缺失、国（guó）外企（qǐ）业（yè）技术壁（bì）垒高，将会限（xiàn）制国内工业机器（qì）人产业的进（jìn）一步发（fā）展（zhǎn）。工（gōng）业机器人的三大核心（xīn）零部件（jiàn）是伺服电（diàn）机、控制器和减速器。近年来（lái），发那科、abb、安川、库卡等跨国（guó）巨头加大了在华（huá）的专利布局（jú）强度，在三大关键技术领域的专利（lì）申请量占到了（le）跨国（guó）公司（sī）在华专利申请量的一（yī）半左（zuǒ）右。由于核心（xīn）零（líng）部件（jiàn）被国外企业垄断，国内申（shēn）请人的专利多集中（zhōng）在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。我（wǒ）国虽（suī）然是工业（yè）机器人的第一大应用市场，但约70%的市场被这（zhè）些掌（zhǎng）握了核心技术的外资企业（yè）占据。
产业（yè）链不够完善，核心零（líng）部（bù）件仍（réng）依赖进口。工（gōng）业机器人（rén）产业链分为（wéi）上游、中游和下游。其（qí）中，上游主要生产伺服电机、控制器、减速器等核心零部（bù）件（jiàn），占（zhàn）工业机器人整体成本的65%-75%;中游（yóu）为本（běn）体生产，包括手臂、底座（zuò）、手腕等本体零部件（jiàn）;下（xià）游则是系（xì）统集成，包括（kuò）单项（xiàng）系统集成（chéng）和综合系统集成（chéng）。目前（qián），我国在中、下游（yóu）产业（yè）发（fā）展较为迅速，约80%的工（gōng）业机器人企业（yè）都（dōu）集中在较有竞争优势的（de）系统集成领域，但（dàn）是普遍存在规模较小、产（chǎn）值较少（shǎo）的问题。而上（shàng）游产（chǎn）业一直没有得（dé）到较（jiào）大突破，三大核心零部（bù）件尤其是被称作“工业机器人大脑”的减速器严重依赖进口，且进口价格约（yuē）为国（guó）外企（qǐ）业价格的5倍左右，导致（zhì）国内工业机（jī）器人成（chéng）本较高，产业面（miàn）临空心化风险（xiǎn）。
出（chū）口附加值低，产品缺乏竞争力。机器人行业本是技术、资金、人才的“三高”行（háng）业，目（mù）前却面临附加值低（dī）的困境。由于成本较高（gāo）、缺乏核心技（jì）术，我国工（gōng）业机器人不管在国内还是国（guó）外，都缺乏（fá）足够的竞争力。我国作为全球最大的工业机器（qì）人应用市场，国产工（gōng）业机器人的市场占（zhàn）有率仅为（wéi）30%，且（qiě）集中在中低（dī）端领（lǐng）域，高（gāo）端（duān）领域国产机器人的（de）份额（é）不足5%。在（zài）六轴以上多关节机器人（rén）市场，发那科、ABB、安川（chuān）、库卡等跨（kuà）国巨头占90%的市场份额;在（zài）高端应用集中的汽车（chē）行业，国（guó）外公（gōng）司占九成。
行业标（biāo）准体系不够（gòu）完善，标准交叉（chā）重复现象严（yán）重。我国多个标准机（jī）构和行业组织在积极推（tuī）动工（gōng）业（yè）机器（qì）人标准（zhǔn）建（jiàn）设，同时，国内（nèi）多位（wèi）专家（jiā）也参（cān）与到工业机器人国际标（biāo）准的制定中（zhōng）。虽（suī）然我国的标准（zhǔn）化工作取得（dé）了一定的成果，但仍存在（zài）行业标准体系不（bú）够完善、标准交（jiāo）叉重复现象严重等问题，某（mǒu）些传统类机器人标准需要修订提升，系统集成和相关检测评定标准需要（yào）补充（chōng），新（xīn）型产品和技术（shù）标准需（xū）要（yào）跟进，我国标准（zhǔn）与国际工业机器人标准需要（yào）对（duì）接。
专业型人才（cái）缺失。在制造（zào）方（fāng）面，伺服（fú）电（diàn）机、控制（zhì）器、减速（sù）器成（chéng）为制约中国工业机（jī）器人产业的主要瓶颈，而我国这（zhè）方面的技（jì）术人（rén）才极为（wéi）匮乏。在应用方面，目前我国工业机（jī）器人应用（yòng）人（rén）才缺口将近10万（wàn），根据工信部（bù）发展规划（huá），到2020年（nián），全国工业机器人的装机量将达到100万（wàn）台，相应操作维护、系统安装调（diào）试、系统集成（chéng）等（děng）工业机器人（rén）应用人才将（jiāng）达到20万左右。但是，目前我国（guó）高校尚未专门开设（shè）工业机器人相关专业，工业机（jī）器（qì）人编程、维护等工作人员（yuán）主要来（lái）自电气自动化、机电工程等专业毕业生（shēng）的二次（cì）培训，并且短期培训效果（guǒ）不好。在系统集成方面，涉及（jí）对工（gōng）业（yè）机器人产业的改造，需要5年以上（shàng）的工作经验积累，而这方面的人才也同样稀少。
工业机（jī）器人（rén）既是先进制造业（yè）的代表，也（yě）是“中国制造2025”确定（dìng）的重点发展领域。作（zuò）为工业机（jī）器人密度全球增（zēng）速最快（kuài）的国家，我国（guó）必须以更大的紧（jǐn）迫（pò）感抓住机遇、迎接挑战，推动工业机器人（rén）产业（yè）真（zhēn）正“由大变强”。
加大（dà）自主创新力度，完善产业链体系。在国家层面，应该对工业（yè）机器人产业（yè）的发展提供（gòng）政策支持，推行鼓励研（yán）制机器人（rén）及其应用系统的（de）优惠科研补贴政策（cè）。工（gōng）业机器（qì）人生（shēng）产企业（yè）应该加大研发投入，重点发展高精（jīng）度减速（sù）器、谐波减速（sù）器、高（gāo）速高性能机器人控制（zhì）器、高精度机器人专用伺（sì）服电（diàn）机和伺服驱动器等核心零部（bù）件（jiàn）;以应用为导向，与工（gōng）业生产、制造企业合（hé）作，了解其具体需求，为其（qí）提供一（yī）体（tǐ）化的解决（jué）方案;关注尚未开发的（de）应用（yòng）领（lǐng）域，实施重（chóng）点突破。同时，依托（tuō）高校和科研（yán）机构，探索产学研（yán）的合作体系，促进科（kē）技成（chéng）果的产业（yè）化应用。
加快产业标准（zhǔn）化的制定和落实。政府应该（gāi）加快工业机器人产业的立法进（jìn）程，推动工业（yè）机器人产（chǎn）业（yè）化发展;下拨工业机器人标准化专项（xiàng）资金、建立机器人标准化、模块化等共享技术公共服务平台，推动工业机（jī）器人（rén）标准化的顺（shùn）利推进。产业联（lián）盟应联合工业机器人生产制造企业、高校及科研机（jī）构，抓（zhuā）紧完善（shàn）工（gōng）业机（jī）器人（rén）标准（zhǔn）体（tǐ）系的建设，修订某些传统类机器（qì）人（rén）标准，补充系统集成和检（jiǎn）测评定（dìng）标准，跟进新型（xíng）产品和技术标准。优先研究和制定拥有自主知识产权的工业机器人基础标准和安全（quán）标（biāo）准体系，为推进工（gōng）业机（jī）器人走向市场奠定（dìng）基础。
优化进出口政策（cè），积极适应国际市场。针对我国进（jìn）口国相对（duì）集中（zhōng）的问题，应扩大对外贸（mào）易，防范单一国家对我国的贸易锁定，维（wéi）护多边（biān）贸易机制。工业机器（qì）人企业在（zài）进（jìn）入国（guó）际市（shì）场时，要及时、全（quán）面了（le）解市（shì）场信息，做好预防措施，一旦发生贸易摩擦，要及时采（cǎi）用（yòng）应急预案，并积极应（yīng）诉，减（jiǎn）少损失。企业还应积极寻找利益同盟，联合（hé）外国供应商、销售商，共（gòng）同（tóng）对相关国家（jiā）政府施加影响力，减少贸易摩擦给企业带来（lái）的不利（lì）影响。加强与国外相关（guān）标准化（huà）组织如ISO、IEC的交流（liú）与（yǔ）合作，争取让我国标准与国际标准接轨，减少（shǎo）不必要的贸易摩擦。
整合教（jiāo）育资源，大（dà）力培养应用型（xíng）人才。工业机器（qì）人产品的生命周期需（xū）要经历产品方案（àn）、集成（chéng）设计、技术实施、工艺应用及运（yùn）行维护等环节，在（zài）专业（yè）设置上，需要根据每个岗位所（suǒ）需工作技能来建立相应（yīng）的课程体系。在教（jiāo）学资源上，要整合优（yōu）秀行业资源，把行业技术转变为（wéi）相应的教育（yù）资源，并尽快（kuài）将其落实到（dào）具体的教学课程中。在（zài）教学方式上，理论学（xué）习之外要增加实践环节，与（yǔ）相关工业机器人企业建立（lì）紧密联（lián）系，定期组织企业参观、实习实（shí）践等活动。同时，要建立工业机器人职业技能培训（xùn）体系，加（jiā）强对（duì）工业机器人从业人员的系列培训，并为考核合（hé）格者颁发相应的专（zhuān）业技能证（zhèng）书。
