随着工业机器人（rén）产品应用场景（jǐng）的扩（kuò）展，对（duì）末端工具的要求也越来越多样化，尤其是协作机器人（rén）的兴起，我们需（xū）要不（bú）同类型的（de）夹具来完成各不同物件的拾放。通常，工业机（jī）器（qì）人抓取物体的材料（liào）、形态都是各式各样的，所以行业需（xū）要适配不同的夹抓才能（néng）满足任（rèn）务的要求。

目前，末端工具有气动、电动和液压的方式，前两（liǎng）种（zhǒng）比较常见于轻量版的工业机器人，具有环保（bǎo）、节（jiē）能等特点，广泛应用于不同场景的自动化任（rèn）务中。而末端执行器制造商也有很多（duō），例如德（dé）国雄（xióng）克、 丹麦OnRobot、德国（guó）SCHmalz、德国Festo和美（měi）国ATI等知名品（pǐn）牌（pái），这些领先企业（yè）通过不断创（chuàng）新推出了功能强大（dà）、适用（yòng）于各种（zhǒng）工业机器人产品的夹抓。

最近（jìn），协作机器人末端工具领域的领导厂商OnRobot宣布（bù），公司将（jiāng）在（zài）加（jiā）利福（fú）尼（ní）亚州举（jǔ）办的（de）ATX West展会（huì）上发布最新（xīn）的（de）末端（duān）工具Gecko Gripper，该产品能够帮助机器人轻（qīng）松拾取扁平和表面光（guāng）滑的物体，而且不（bú）需要压缩空气作（zuò）为驱动（dòng），和（hé）传统（tǒng）的气动夹具相比，这种产品能够节（jiē）省大量能源。

机器人的创新，灵感来自大自然

人们所设计的机器人是通过机械和智能控制技术仿造出具（jù）有人（rén）类功能的设备，从而代替人们去执行一（yī）些工作（zuò）任务，最终是能够更（gèng）好（hǎo）的为人类服务。如（rú）今，越（yuè）来越多的（de）机器人（rén）厂商（shāng）开始到大自然中寻找（zhǎo）产（chǎn）品设计灵（líng）感，推出仿生类的机器人产（chǎn）品和功能部器（qì）。

OnRobot公司（sī）的Gecko Gripper就是模（mó）仿了壁虎攀爬的（de）方（fāng）式，通过（guò）数百（bǎi）万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯力的原（yuán）理将物体粘附在表面上。这种方式可以粘吸各种表面，包（bāo）括真空夹具无法处理的易碎物品。传（chuán）统的（de）真空夹具需要压（yā）缩空气，成本（běn）高，耗电量大，体（tǐ）积也大。而Gecko Gripper采（cǎi）用新的方式，相比起（qǐ）来具有很大的竞（jìng）争优势（shì）。

portant;" />

Gecko Gripper开发（fā）的初衷是（shì）看到了夹具在传统应用和材料处理（lǐ）设计中（zhōng）执行各种精细任务的挑战，例如（rú）拾取PCB板（bǎn）等多（duō）孔和易（yì）碎物体，传统真（zhēn）空夹具在（zài）遇到物体（tǐ）开口时会失去吸力。OnRobot在（zài）壁虎蜥（xī）蜴的足部获得灵感（gǎn），通（tōng）过对新聚合物的研究，推出了通过Gecko Gripper，能（néng）够拾取更多的对象，包括那（nà）些有孔的物体（tǐ），且达到了更高强度（dù）的夹（jiá）持能力。

功能升级，传感（gǎn）器提（tí）升夹（jiá）具（jù）效率

机（jī）器人在拾取物（wù）体时，需要感知对（duì）象的大小（xiǎo）、位（wèi）置和（hé）重量，才能准确地将物体拾起来。OnRobot正在尝试通过传感（gǎn）器为夹具提（tí）供的力和位置（zhì）信（xìn）息（xī）反馈（kuì），以帮助操（cāo）作员调整最佳路径和准确定（dìng）位。

在ATX上（shàng），OnRobot还（hái）将（jiāng）展出（chū）其新（xīn）型抓手（shǒu）RG2-FT，该产品内置有六维（wéi）力传（chuán）感器和激光接近传感器，可以对（duì）物体进行（háng）检测和定位，这是目前市场上第一（yī）款具有感知能力的智能（néng）夹具产（chǎn）品。加入传感器（qì）的末端工（gōng）具，使协作机（jī）器人能够更（gèng）快的部（bù）署，并（bìng）能（néng）够（gòu）提升（shēng）生产（chǎn）效率。

过去，有机器人厂（chǎng）商通过给机械手臂安装力学传感器，以（yǐ）达（dá）到精准的（de）运动控制，现在OnRobot末（mò）端工（gōng）具上（shàng）放（fàng）置了这样的传感器，其功能和效果是一样的，意味着普通的工业机器人装上这个夹具后就能拥有力学感知的（de）功（gōng）能。

人（rén）机协作被视（shì）为（wéi）机器人（rén）行业一个（gè）重要的趋势，未来人与机器将协同工作，协作机器作辅助人类更高效率地完成（chéng）任务。因此，协（xié）作（zuò）机（jī）器人必需具有较高的安全性，而先进的传感器（qì）技术，将（jiāng）是提升机器安全的（de）基础，也是（shì）提升机器（qì）人准确性和效率的重要技术。