近（jìn）日，Science杂志评选了10项激动人心的机（jī）器（qì）人开发和技（jì）术，覆（fù）盖从可（kě）能改变机器人技术未来（lái）的原（yuán）创研究，到支持（chí）基础科学和（hé）推动工业和（hé）医疗创新的商业产品。

Top1：波士顿动力的跑酷机器人（rén）Atlas

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1.5米，75公斤Atlas的表现让我们感到惊讶，只用（yòng）一条（tiáo）腿跳过（guò）木踏板，同（tóng）时慢跑和跳过木箱而没有中断。

这些特性被用（yòng）于在具有挑战（zhàn）性的（de）地形上行走，在（zài）受到干（gàn）扰，站立，抬（tái）起和操纵（zòng）物体时保（bǎo）持（chí）平（píng）衡，以及像体操运动员（yuán）一样执行后翻。

MarcRaibert的（de）波（bō）士（shì）顿动力团队仍然（rán）是机器人平衡和推（tuī）进的领头人。

Raibert观察到“机械系统具有自己的思（sī）想，受物理结构和物（wù）理定（dìng）律支配。”Atlas使（shǐ）用其视觉系统来调整自身并（bìng）测量到跑酷障碍的距（jù）离。

尽管Raibert承认并非（fēi）所有的试（shì）验都能成（chéng）功掌握，但他希望这些demo能够在“将来机器（qì）人能做些（xiē）什么”的问题上，给到一些启发。

Top2：IntuitiveSurgical的达芬奇SP平（píng）台

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机器（qì）人手术（shù）是近（jìn）年来（lái）最（zuì）重（chóng）要的手（shǒu）术创新之一。

通过使用机（jī）器（qì）人（rén）方（fāng）法执行诸（zhū）如根治性前列腺（xiàn）切除术的程序，这意味着许（xǔ）多（duō）益（yì）处。

越来越多（duō）的机器人平（píng）台（tái）正在兴起，临床吸收的（de）增加取（qǔ）决于是（shì）否会进（jìn）一步解决（jué），诸如（rú）成本效益和更（gèng）广泛的临床可及性障碍等问题（tí）。

达芬奇是早期（qī）的（de）先锋（fēng）和全球市场领（lǐng）导者，IntuitiveSurgical继续推动手（shǒu）术机器人的界限。

通过一个2.5厘米的（de）插管和小切口，新（xīn）推出的达芬奇单端口系统，允许外科（kē）医生控制（zhì）三个完全萎缩的肘关节器械，并（bìng）结合用于深部病变的关节内窥镜。

Top3：通（tōng）过（guò）增长导航的软机器人（rén）

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通过尖端增长进行导航，为机（jī）器人（rén）开（kāi）辟了新的方向。

想象（xiàng）一下（xià），如果葡（pú）萄（táo）藤（téng）、神经元或真菌菌（jun1）丝的（de）生长方（fāng）式，可以被我们利用，将其扩（kuò）大、加速，并且（qiě）获得极高的可操纵性。

研究人员采（cǎi）取（qǔ）了一管（guǎn）柔软的材（cái）料，这种材料在自身（shēn）内部折叠，但是当加压时，随着（zhe）管前部的（de）材料（liào）被（bèi）向外推动而（ér）向外（wài）生长。

这个出色（sè）的设计（jì）理念解决了机器人技术中的几个重大挑战（zhàn），并通过提取一般生物学原（yuán）理，来举例说明生物启（qǐ）发设（shè）计的使用。

软机器人（rén）设（shè）计允许在复杂的非结构（gòu）化环境中避开障（zhàng）碍，这（zhè）有（yǒu）望在（zài）管道和导管，医疗设备以及探索和搜救（jiù）机器人中进行导航。

Top4：用于软机器人的3D打印液晶（jīng）弹性体

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机器人技术的一大（dà）挑战，是（shì）探索（suǒ）新材料（liào）和制造方案，用以开发节能（néng）、多功能（néng）和兼容的执行器（qì）。2018年，在（zài）不同学科看到了这个新兴研究领域的急速发展。

之（zhī）前已经使用过多（duō）种形状变形的液晶弹性（xìng）体致动器，但该项（xiàng）目展示了如何使用具有空（kōng）间编程向列顺序的高操作温（wēn）度，直接墨水书写3D打印（yìn）来制（zhì）造弹性体。

与迄今为止报道的其（qí）他液晶弹（dàn）性体相比，这（zhè）些执行（háng）器显（xiǎn）示出提升重量的能（néng）力。

该技术承诺为软机器人提（tí）供大（dà）面积设计和动态功能架构。

Top5：肌肉模拟（nǐ），自我修复和液（yè）压放大致动器

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Peano-HASEL提供透明且（qiě）自感应的柔性执行器，可控线性收（shōu）缩率高达10％，应变率为每秒900％，以50Hz驱动。

致动器使用静电和液压原理，在施加（jiā）电压时提（tí）供线性收缩，而无需预拉伸材料或任何刚性（xìng）框（kuàng）架（jià）。

HASEL（液压放大自愈式静电）执（zhí）行器功（gōng）能强大，用途广泛，但生产成（chéng）本低廉。

据作者称，他们只使用便宜（yí）的（de）热（rè）封方法和廉价的（de）商用材（cái）料来生产这种（zhǒng）有前途（tú）的技术。

值得注意的是，该执行（háng）器能够提升（shēng）其重量的（de）200倍以（yǐ）上。

Top6：来自DNA的（de）自组（zǔ）装纳米（mǐ）级（jí）机器（qì）人

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DNA折叠可（kě）以在纳米尺度（dù）上形成不（bú）同（tóng）的形状。

通过（guò）控制自组装DNA折叠结（jié）构（gòu），与由（yóu）单链DNA形（xíng）成的（de）闩锁系（xì）统相结（jié）合，现在可（kě）以在外部施（shī）加的（de）可调（diào）电场下进行精确（què）的（de）纳米级运动。

这些（xiē）纳米级（jí）机器（qì）人系统可以并（bìng）行使（shǐ）用，用于分（fèn）子或纳米颗（kē）粒的（de）电驱动传输，数十纳米或更多。

机（jī）器人可以（yǐ）自下而上地进（jìn）行可编程合成（chéng）和材料组装（zhuāng）。其（qí）定位状态也可用作（zuò）分子机械记忆。

Top7：DelFly灵活的bioinspired机器（qì）人挡板

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许多生物启发机（jī）器（qì）人（rén）具有双重目（mù）的，即开发具有（yǒu）实（shí）际应用的先进技术，又可（kě）以揭示自然（rán）界用于建（jiàn）立和编程生物的原则。

DelFly让我看到了（le）一款卓越、无尾（wěi）、无绳、自动、可（kě）编（biān）程、小（xiǎo）型（28g）扑翼飞行器的设计。

该飞行器具有出（chū）色的灵活（huó）性，能够进行360°侧倾和俯（fǔ）仰翻转，角（jiǎo）加速度高达5000°s-2。

虽然它是果蝇大小的50倍以上（shàng），并（bìng）且不模仿（fǎng）任何特定天（tiān）然飞行物的机翼形态或运动学。

但机器人可（kě）以作为一（yī）种新的物（wù）理模型，来测（cè）试飞行生物（wù）如何进行飞行控（kòng）制。

令人惊讶（yà）的是，即使没有明确控制（zhì）所有旋转轴（zhóu），DelFlyNimble也可以精确（què）地再现果蝇的快（kuài）速逃逸动作。

我们认为（wéi）它是“科学机器人和科学机器人科（kē）学”的范（fàn）例（lì），并期望它将推动（dòng）飞行机器人的发展。

Top8：柔软的可（kě）穿戴式机器人

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在日常生活中佩戴外骨骼时，大多数人都不（bú）想像钢（gāng）铁侠那（nà）样。

一种轻（qīng）盈，有弹性的外套，提供了（le）整（zhěng）合面（miàn）料设计（jì）、感（gǎn）应、机器（qì）人控制和驱动的新方法，以增加穿（chuān）着者的（de）力量（liàng），平衡（héng）和耐（nài）力。

潜在的（de）应用包括帮助老年人增（zēng）强肌肉力量，支持他们（men）的活动性和独立（lì）性，以及（jí）恢复因中风，多发性（xìng）硬化症或帕金森病引（yǐn）起的运动障碍的儿童和成人。

Human-in-the-loop优化进（jìn）一步允许机器人与人的无缝集成，提供个性化控制策略和适（shì）应。

Top9：UniversalRobots（UR）e系列Cobots

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从（cóng）研究实验室到装（zhuāng）配线和物流（liú）到外科（kē）手（shǒu）术指导，UR机（jī）器人手臂尽管（guǎn）外表不起眼，但它们正变得无处不在（zài）。

该公司正在围（wéi）绕（rào）其核心产品（pǐn）开（kāi）发一个生态系统。他们（men）在2018年推出的（de）新（xīn）型（xíng）e系列（liè）协作机器人，呼应（yīng）了协同（tóng）自动化（huà）的大趋势。

凭借增（zēng）强的（de）安全（quán）功（gōng）能和（hé）力/扭矩（jǔ）感应，我们期望在机（jī）器人可以在与人类操作员（yuán）无缝（féng）学习和协作，在各种环境中看（kàn）到更智能的人机交互（hù）。

Top10：索（suǒ）尼的Aibo

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近20年前首次推出的索尼玩（wán）具犬aibo的回归，受到了许（xǔ）多人的欢迎。这不仅仅是因为它的（de）新外（wài）观，增强的语音理（lǐ）解以及从（cóng）其所有者那（nà）里学习的能力提（tí）高（gāo）。

更重（chóng）要的是（shì），索尼（ní）越来越多地意识到（dào）机器人在儿（ér）童学（xué）习、作（zuò）为老年人（rén）的（de）伴侣、辅助（zhù）患有神经退行（háng）性疾病的人方（fāng）面的潜力。

了解机器（qì）人（rén）周围人的感（gǎn）知、交互和期望，并开发具有（yǒu）情境感知的机器人，从而产生独特的行为和个性（不依赖于预先编写的程序以及（jí）个性化和适应性），是社交机器人最受关注（zhù）的话题（tí）。