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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节（jiē）
负载：20Kg
动（dòng）态范围：2900mm
控制柜：NX100
用途（tú）：搬运、喷涂
产品详情
适合汽（qì）车车（chē）身等大型工（gōng）件的（de）喷涂作业；手臂上可搭（dā）载CCV，齿轮（lún）泵等配置；内压（yā）室（shì）等内置电（diàn）磁阀，电气调压阀（fá），从而实（shí）现完美的喷涂（tú）控制。
| 机器（qì）人（rén）型号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（zhóu）（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 155°/s |
| L轴（下臂（bì）） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 550°/s | |
| t轴（zhóu）（手腕回转） | 650°/s | |
| 容许（xǔ）力矩 |
R轴（手腕旋转） |
72.0N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体质量 |
1030kg | |
| 电（diàn）源（yuán）容量（liàng）*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式，C=倒挂式（shì），S=支（zhī）架（jià）式(挂（guà）壁（bì）式（shì）时（shí），S轴的动（dòng）作（zuò）会有限制（zhì），请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动（dòng）作范围（wéi）内（nèi），R轴（zhóu）的动作（zuò）范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的（de）动作范围内，B轴（zhóu）的动作（zuò）范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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