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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概（gài）括
6轴垂直多（duō）关节
负载：15Kg
动态（tài）范围：2825mm
控制（zhì）柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷涂（tú）用管线类可内置于中空细长手（shǒu）臂内，避（bì）免与工件（jiàn）之间的（de）碰（pèng）撞，适合内板喷涂。；手（shǒu）臂上可搭载CCV，齿轮泵（bèng）等配置;内压（yā）室可（kě）内置电磁（cí）阀和电气（qì）压阀，从而（ér）提高喷涂机器人的应答（dá）性。
机器（qì）人型号
EPX2800R
适（shì）用（yòng）控制柜
NX100
设置（zhì）
S
自由度
6
可搬质量
15kg
垂直伸（shēn）长度（dù）
4751mm
水平（píng）伸（shēn）长度
2825mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转（zhuǎn））
-120° ~ +120° 没有行走（zǒu）轴时
L轴（下臂（bì））
*6
U轴（zhóu）（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆（bǎi）动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大（dà）速度
S轴（旋转（zhuǎn））
150°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手（shǒu）腕（wàn）回转）
360°/s
容许力矩
R轴（手（shǒu）腕旋转）
45.8N.m
B轴（手（shǒu）腕摆动）
33.8N.m
T轴（手腕回转）
10.8N.m
容许惯性（xìng）力矩（jǔ）
（GD2/4）
R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转）
1.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.79kg.m2
T轴（手腕回转）
0.10kg.m2
本体质量
820kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限（xiàn）制，请（qǐng）注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因（yīn）用（yòng）途，动作（zuò）模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴（zhóu）的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内（nèi），B轴的动作范围会有-195°~+15°的限（xiàn）制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪（hù）公网备31010102005835号
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