我（wǒ）国（guó）是世界第一人口（kǒu）大国，多年来（lái）得（dé）益于充足（zú）的劳（láo）动力以及较（jiào）低的劳动成（chéng）本，吸引了许（xǔ）多外商投资，使得制造业发展迅速。过去10年，许多（duō）经（jīng）济学家发出（chū）了我国“人口红利（lì）”逐（zhú）渐消失的担忧。实事（shì）也（yě）如此（cǐ），最早（zǎo）出（chū）现民（mín）工（gōng）荒是在2003年的珠三角，之后十多年，我（wǒ）国（guó）制造业（yè）逐（zhú）渐转型升级，密集型的手工劳动已经不符合时（shí）代发展（zhǎn）的要求（qiú），特别（bié）是2008年金（jīn）融危机后（hòu），人力（lì）成本成倍增长。迫（pò）使我国制（zhì）造业从沿海到内陆（lù）掀起了一股机器换人、工业（yè）自动化的浪潮。

工业（yè）机器人应用（yòng）越来越广泛

长期以来，我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节，核心（xīn）技术和科技含量（liàng）不足，国家部门大力推动产业升级。首先第一步就是实现工（gōng）业自（zì）动（dòng）化与（yǔ）智能制造。工业（yè）机器（qì）人是发展制造（zào）业的主要（yào）角色之一，从（cóng）东莞到温州、宁波，再到济（jì）南、重（chóng）庆，“机器（qì）换人（rén）”战略席卷全（quán）国，不仅缓解了（le）工厂招（zhāo）工难的压力，还提升了工厂的（de）生（shēng）产效率，在现代制造业充当不可（kě）或（huò）缺的（de）角色。工业机（jī）器人凭借其（qí）高度（dù）的自由化、精（jīng）密化，能完成检测（cè）、运输（shū）、码垛、集成加工等（děng）一系列（liè）动（dòng）作，降低成本、减少（shǎo）资源消耗和环境污染，是工业自（zì）动（dòng）化水平的最高体（tǐ）现。

从全球范围来看（kàn），目（mù）前（qián）汽车行业的工业机器人密（mì）度最高。但是近几（jǐ）年，电子电器行（háng）业的工业机器人密度也在逐年（nián）增加，且增长速度（dù）越（yuè）来越快。另（lìng）外一方面，科技的进步导致了工业机器（qì）人的生产成本正（zhèng）在（zài）逐渐降（jiàng）低，而人力成本逐渐（jiàn）升高，导（dǎo）致越来越多（duō）的企（qǐ）业都逐步采用（yòng）了工（gōng）业机器人。比如国内的天（tiān）猫超市、京东、苏宁（níng），以及（jí）国（guó）外的亚马逊和UPS等物流工作量巨大（dà），在其仓（cāng）库（kù）的分拣系统上采用无人化操作，只需要末端（duān）安排工人进行装（zhuāng）箱即（jí）可完成全部的分拣工（gōng）作。

之前我国机器人市场被外国（guó）四大家族占据了80%以上的市场（chǎng），即KUKA，ABB，发那科（kē）与（yǔ）安川电机(KUKA后被美的电器（qì）收购)，我国的工业机器（qì）人国产化也快速发展，新松、广（guǎng）州数控、拓斯达、节卡、钱江、李群、灵猴等企业迅速成（chéng）长。然（rán）而我国在高端机器人（rén）产品上的核心技术水平（píng）与外国仍然有差距，特别是在减速器（qì）、控制（zhì）器和软件系统（tǒng）等方面不足（zú），急需发展（zhǎn）高端智能控制机器人。

2019年11月24日在广（guǎng）州南（nán）丰（fēng）朗豪（háo）酒店举办的（de）“工业机器（qì）人与（yǔ）智能控制论坛”将（jiāng）重点讨论这个话题（tí）。

工业（yè）机器人未来可（kě）期，国产品牌（pái）急（jí）需加强

我国自（zì）2013年开始（shǐ），连（lián）续5年成为了全球最大的工业（yè）机器人需求市（shì）场，机器（qì）人销（xiāo）量（liàng）和市场增速稳（wěn）居世界前列。据相（xiàng）关数据显示，2013—2016年，我国工业（yè）机器人市（shì）场增速远（yuǎn）高于全球（qiú）平（píng）均水平，且连续三（sān）年（nián）增长持续加（jiā）速；与此同时，2017年我国工业机器人（rén）年（nián）销量（liàng）同期增长了近（jìn）30%，超过了全（quán）球销量（liàng）的三分之一（yī）。2019年国内（nèi）机器人产（chǎn）业增（zēng）长大趋势未（wèi）改变，中（zhōng）国产业（yè）转型升级对机器人（rén）需求旺盛，企业（yè）均看好（hǎo）市场前（qián）景。

总的来看（kàn），这些年数（shù）据的高速（sù）增长（zhǎng）是（shì）我国工业机器人发（fā）展（zhǎn）的趋势和常态。但随着发展的延（yán）续（xù），在（zài）经历持续多年（nián）的高速增长之后，眼下我国工（gōng）业机器人市场发展也（yě）迎（yíng）来了新的挑战（zhàn）与拐点。

2017年我国工业机器人国产品牌的（de）占有率已经下降六个百分点，结束了连续（xù）五年的高速增长（zhǎng）后首度出现（xiàn）下滑现象。2018年，据中（zhōng）国机器人产业（yè）联盟统（tǒng）计等数据（jù）显示（shì），2018年我国工业机器人市场（chǎng）累（lèi）计销售了13.5万台，同比下（xià）降（jiàng）3.75%。在继国产（chǎn）品（pǐn）牌占有率五年首降之后，国产工业（yè）机（jī）器（qì）人的市场销量也迎来（lái）首次下降。

不少专家则认为，前面（miàn）的长期（qī）增长是由于（yú）国外品牌产能（néng）供（gòng）给不足以及国产（chǎn）品牌采用渠道压货的（de）销售模式而导致的，这样的增长（zhǎng）本身存在不稳（wěn）定性。因为一旦（dàn）国外品牌产能恢（huī）复、扩大，或者寅吃卯（mǎo）粮销售模式的（de）副作用显现，国产品牌的市（shì）场占有（yǒu）率都会出现下滑危机。

当然，更（gèng）为根（gēn）本（běn）的还是（shì）国产品牌（pái）在技（jì）术、市（shì）场等因素上的巨（jù）大不足（zú）。目前，国内企业与国外企（qǐ）业相比，在技术和市场上（shàng）差（chà）距明显；在结构上国产品牌也还停留在系（xì）统集成应（yīng）用（yòng）上，技术含量低、利润（rùn）微薄、产（chǎn）业低端化偏移严重。这些现实导致国产品（pǐn）牌的（de）产品质（zhì）量和竞（jìng）争力（lì）薄弱，发展尤为艰难。

目前（qián）我国拥有机器人产品企（qǐ）业超过7000家（jiā），然而他们（men）大部分停留在（zài）低端产品层面，甚至有个别企业所谓的机器人，最终只（zhī）是个孩子玩具，附加值非常低。在（zài）笔者（zhě）看来，未来几年，国（guó）内工业机器人发（fā）展可能还会持（chí）续遇（yù）挫，销量或国产占有（yǒu）率也可能继续下降（jiàng）。国（guó）内工业机器人的出（chū）路在于“精密运动、智能控制（zhì）”。加（jiā）大核心技术研发，走（zǒu）向（xiàng）高端工（gōng）业应用才（cái）是机器人（rén）企业的生存之道。人工智能时代带来的人机交互、人（rén）机共生，要求机（jī）器人控制（zhì）更加（jiā）智能化（huà），未来（lái）通过对现有机器（qì）人更新换代、全面升级（jí），将有（yǒu）望带动（dòng）工业机器人进（jìn）行发展（zhǎn）的（de）新阶段，迎（yíng）接发展的新增长。

高端会议探（tàn）讨（tǎo）智能机器人方案（àn）

由中国光学工程学会举办的2019第（dì）三届全球智能（néng）工业大会暨博览（lǎn）会（huì）暨（jì）全球创（chuàng）新技术成果转移大会将于2019年11月23日-25日在广（guǎng）州（zhōu）南（nán）丰朗豪酒店（diàn）隆（lóng）重（chóng）召开（kāi）。系列论坛之一（yī）“工业机器人与智能控制论坛”是一大重点会议，邀请到机器人产业链上下游及相关领域的学者、专家、企业家（jiā）参（cān）会，包括（kuò）广（guǎng）东省机器人（rén）协会任（rèn）玉桐会长（zhǎng），北京（jīng）大学博雅（yǎ）特聘教授喻俊志，哈尔滨工业大学赵（zhào）杰教授、华南理（lǐ）工大学教授/博导（dǎo）王振民（mín），以及（jí）新（xīn）松机器人（rén）等知名专家与企业家做（zuò）报（bào）告（gào）。围绕工业机器人技术方向（xiàng）、应用（yòng）市（shì）场、商业模式进行探讨，重点展示机器（qì）人感知与控制新技术、仿生（shēng）机器人（rén）、视觉感知、精准控（kòng）制（zhì）的难点等话题。