研究人员（yuán）表示（shì）与坚固的机器（qì）人（rén）比起（qǐ）来，柔软（ruǎn）机（jī）器人更灵活（huó），能够更安全（quán）地与人类一起工作。而通过商业3D打印技术和改良材料（liào），该团队可使用完全集成的传（chuán）感器（qì）打（dǎ）印机器（qì）人（rén）肢体（tǐ）和夹（jiá）具。

随着科技的发展，3D打印机器人取得了（le）突破。来自美国（guó）加利福尼亚大学圣地亚哥分（fèn）校的（de）机（jī）器人的研（yán）究团队为软机器人开发有效的传感器（qì）提（tí）供（gòng）了一（yī）个创新解决方案。他们（men）使用（yòng）商用机器将复杂的传感器嵌（qiàn）入机器人肢体和夹（jiá）具中，这标志着3D打印软机（jī）器（qì）人技术前（qián）进了一步（bù）。

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研（yán）究（jiū）人员（yuán）表示与坚固的机器人比起来，柔软机（jī）器人更灵活，能够更（gèng）安全地与人（rén）类一起工作。而通过商业3D打印技术和改（gǎi）良材料，该团队可使用完全集成的传（chuán）感器打印机器（qì）人肢体（tǐ）和夹（jiá）具。

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此外，通（tōng）过（guò）调整现有材料，该团队发现他们可以使用为Stratasys的Objet350 Connex 3系（xì）统开发的黑色树脂打印复（fù）杂（zá）的传感器，并将传感器嵌入到机器人部件（jiàn）中（zhōng）。

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目前（qián）3D打印原型在一些方面还有待改进，例如传（chuán）感器在与人体皮肤（fū）大（dà）致相同的（de）应变下失效，所使用的（de）材料也未（wèi）针对导电（diàn）性进行优化等。但是，相信在未来（lái），这些不（bú）足都将会（huì）解决掉，为人类带来更（gèng）多便利（lì）！