据报道，美国卡内（nèi）基梅（méi）隆（lóng）大（dà）学的研（yán）究人员公布了一项最新研（yán）究成（chéng）果，他们制（zhì）造出一系列由热塑（sù）性塑料制（zhì）成（chéng）的（de）4D打印物体，这些物体只需使用通（tōng）用的3D打印机就可以进行生产（chǎn）打印，而（ér）且在（zài）受热（rè）到一定程（chéng）度时这些物体可以将自身折（shé）叠成预定（dìng）的形（xíng）状（zhuàng）。

和（hé）3D打（dǎ）印相比，4D打印在3D打印的基础上增加了一个时间维度，即4D打印的物（wù）件会随着时间的推移(自动)变成不同（tóng）的形（xíng）状。

据（jù）悉，这是一项低成本、可逆的致动器技术，通过应用一种薄薄的导电（diàn）热塑性塑料，借助廉价的3D打（dǎ）印机或者手（shǒu）工（gōng）涂漆，将导电热塑性塑料（liào）涂在（zài）普通的（de）纸张上。当（dāng）施加（jiā）电（diàn）流时（shí），热塑性材（cái）料（liào）加热并膨（péng）胀，导致纸（zhǐ）张弯（wān）曲或折叠;当电流被移除（chú）时，纸（zhǐ）张则恢复成（chéng）预定的形状。

在整个（gè）研究（jiū）过程中，该团队设计了一些“基本执（zhí）行（háng）器”，这些“执（zhí）行器”基（jī）于折纸（zhǐ）和剪（jiǎn）纸形式，利（lì）用该技术（shù），其可（kě）以将自己（jǐ）变（biàn）成球（qiú）或圆柱（zhù）体结构，也（yě）可以（yǐ）用于（yú）构造更精细的物体，比如：利用该技术制作的（de）灯罩，在改变灯（dēng）罩形状的同时（shí）还（hái）可以改变灯的（de）亮度，或者制（zhì）作成具有叶（yè）瓣的人造含羞草植物，当触摸该植物（wù）时叶片将依次打开。

研究人员利用他们自己写的程（chéng）序代码（mǎ）替换（huàn）了3D打印机原有（yǒu）的开源（yuán）软件，该程序（xù）代码可以自动计算（suàn）打印物体实现特定折叠角度所需的造（zào）型和打印（yìn）速度（dù）。此外，研究人（rén）员将易弯曲的材料与抗收缩的材料(类似橡胶的一种材料)结合在一起（qǐ），并通过软件不（bú）停地改（gǎi）变打印机的打印速度，当热塑性塑料被加热熔（róng）融（róng）并用于（yú）打印（yìn）时（shí），可以（yǐ）精确地（dì）控（kòng）制折（shé）叠（dié）的纹案。

该（gāi）技术绿色环（huán）保，可（kě）用于（yú）制造能够自动折叠的板式家具、船只，甚至（zhì）是紧急避难场所（suǒ），这（zhè）些产品可以平放运（yùn）输以节省空间，并利用太阳能（néng）(自（zì）动)折（shé）叠成形。