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    能(néng)自愈的软体机器人

    2022/12/30中国科学报350

    这种机器人被刺(cì)伤后(hòu)可以自愈。

    本报讯(xùn) 近日,《科学进展》报道了一种(zhǒng)由柔软且可(kě)变形(xíng)材料制(zhì)成的(de)机(jī)器人。它不仅可以(yǐ)变形,而且能够模仿(fǎng)类(lèi)似假肢肌(jī)肉等的生物组织(zhī)。

    由(yóu)于机(jī)体柔(róu)软易受损,美国西北大学研究人员制造的这种简单软体机器(qì)人(rén),还可以(yǐ)检测到(dào)自身受到(dào)的伤害,并停(tíng)下来(lái)进行自我修复。

    该机器人长约(yuē)12厘米,形(xíng)状像字母X。它通过(guò)压缩(suō)空气,使躯体(tǐ)起(qǐ)伏,抬起4条腿进行移(yí)动。机器人的顶部覆(fù)盖着一层由透(tòu)明橡胶材(cái)料制成的自我修复传感(gǎn)器,可以跟踪机(jī)器人的运动。如果传感器被切断,其(qí)暴露(lù)面会发生化学反应,从而修(xiū)补伤口(kǒu)。

    研究(jiū)人员通过用小刀刺机器人上的(de)传感器测(cè)试其“损伤(shāng)智(zhì)能”。被刺后,正在(zài)运动(dòng)的机器人会静止约(yuē)1分钟,让(ràng)伤口愈合(hé),然后继续移(yí)动。在另(lìng)一个实验中,研(yán)究人员一次一个地刺破机器人腿上(shàng)的传感器。每次被刺(cì)伤后(hòu),机器人都会停下来休息几分钟以愈合伤口,然后根据损伤情况改变步态。

    这(zhè)种具(jù)有自我修(xiū)复部件的软(ruǎn)体机器人可以(yǐ)在(zài)危险环境中工作(zuò),而(ér)具(jù)有自我修复能力的传感(gǎn)器可以集成到可穿戴(dài)设备中,如太(tài)空服(fú),以应对太空碎(suì)片造成的服装损坏。(徐锐)

    关(guān)键词: 软体机器(qì)人(rén)




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