近年来，我国（guó）工（gōng）业机器人产业进入高速增长期，已连续六年（nián）成为全球（qiú）第一（yī）大市场，工业机器人正被越来越多的应用于制（zhì）造业的众多（duō）领域。在工业机器人发展一片火（huǒ）热的同（tóng）时，当前（qián）存在的概念炒（chǎo）作（zuò）、一哄（hǒng）而上、低端竞争等不理（lǐ）性现象也引发各界关注。专家表示，机器人产（chǎn）业作为“制（zhì）造业皇冠上的明珠”，应积（jī）极走自主创新、发展核心技术道路，通过高质量产品和服务来推动智能（néng）制造、提升制造（zào）业（yè）水平，以避免重蹈（dǎo）低价（jià）竞争、低水平竞争的覆辙。

工业机器人（rén）需求旺盛（shèng）

工业机器人（rén）时代渐行渐近，越来越（yuè）多的制造企业开始购置使用机器人来提升（shēng）竞争力。国（guó）际（jì）数据（jù）公司（IDC）此前发布报告显示（shì），中国是（shì）全球最大的（de）机器人市场，在IDC 2018年（nián）调查的（de）包括中国在内所（suǒ）有主要市场中，机器人是制造（zào）业企业技术（shù）投资的重中之重。2019年，中国机器人（rén）系统近一半的支出将出（chū）现在离散制造（zào）业（包（bāo）括（kuò）汽车、电子、金属加工等），市场规模超过167亿美元。

在国内（nèi）制造业领（lǐng）域（yù），工（gōng）业（yè）机器人（rén）的身（shēn）影正在越来越多地涌现。比如，在玻璃（lí）制造行业，每年生产销售（shòu）的（de）数亿块玻璃，需要大（dà）量人工用肉眼进行检（jiǎn）测。记者（zhě）近日采访获悉，烟台格润时代通过采用图麟（lín）科技研发（fā）的（de）检（jiǎn）测机器人，实现了对手机盖板进行自动化视觉检测，一台设备相（xiàng）当于（yú）24位生产线（xiàn）工（gōng）人全（quán）天（tiān）的工作量，较传（chuán）统检测（cè）效率提升了数十倍，而且（qiě）减少了因人工误检造（zào）成的经（jīng）济损失。

玻（bō）璃检（jiǎn）测只是工业（yè）机（jī）器人的普通应用场景之一（yī）。据业内专家介绍，随着技术水平（píng）的提高和产品结（jié）构不（bú）断优化，近年来国产工业机（jī）器人（rén）应用广度和深度不断拓展。特别是若干工业（yè）机器人示范应用类项（xiàng）目的推广实（shí）施，直接带（dài）动国产工业（yè）机器人在家电、电力电子、汽车零部件（jiàn）、金（jīn）属加工等行（háng）业的应用。

目前，上海已（yǐ）成（chéng）为国内（nèi）最大（dà）的智能制造系统解决方（fāng）案供（gòng）应商输（shū）出地之一。2018年上海工（gōng）业（yè）机器人产业（yè）规（guī）模位（wèi）居全国（guó）第一，全年总（zǒng）产值为219.18亿元（yuán），同比增长8.3%。近日，由上海电气（qì）和发那科（kē）合（hé）作的上海发那科三期项（xiàng）目（mù），堪（kān）称机器人界（jiè）的“超级智能工厂”，宣布将登陆上海，建立（lì）国（guó）内第一条机（jī）器（qì）人生产机器人的数字（zì）化（huà）智能生（shēng）产线。

太平洋证券研（yán）究院认为，工业机器人市场未来前景巨大，机器（qì）人（rén）与人（rén）工智能技（jì）术（shù）的（de）结合越来（lái）越紧密，将成为（wéi）生（shēng）产体系的“主角（jiǎo）”。未来几年国内工（gōng）业（yè）机（jī）器人市（shì）场有望达到50万台至60万台（2018年销量仅为（wéi）14.77万（wàn）台），国产机器人凭借着价格（比国外（wài）便（biàn）宜30%至40%）、质保服务（wù）、及时响应（yīng）等（děng）优势，将有（yǒu）可能占（zhàn）据整（zhěng）个市场销量的（de）80%。

行业存在低（dī）水平竞争现象

国（guó）产（chǎn）工（gōng）业机器（qì）人前景向好（hǎo），市场（chǎng）竞（jìng）争力不断（duàn）提升。但与此同时，我国机器人（rén）产业发展（zhǎn）中（zhōng）的（de）结构性问（wèn）题也较为突（tū）出，在（zài）高端（duān）能力不足的同（tóng）时，存在低端领（lǐng）域低（dī）水平重复建设、盲目发展的（de）隐忧。许多国产工（gōng）业机（jī）器人企业（yè）属（shǔ）于（yú）机器人本（běn）体制（zhì）造企业，大部分以组装（zhuāng）和代加工为主，处于产业链低（dī）端，产业集中度低、市场（chǎng）小散乱现象不容乐观。

针（zhēn）对当前国内工业机器人发展现状，有专家指出，国产工业机器人与（yǔ）世界水平还存（cún）在显著差距（jù），而（ér）且（qiě）关键零部件（jiàn）对外（wài）依存度（dù）较高。在核心零部件方面，国内（nèi）缺乏领（lǐng）先的自主创新技术及产品，市场主要（yào）被国外行业巨头垄断（duàn）。另外，行业低端产能过（guò）剩（shèng），一些企业盲（máng）目（mù）扩张生产（chǎn）能力（lì），生产（chǎn）出来（lái）的机器人产品只能聚（jù）集在（zài）中（zhōng）低端领域展（zhǎn）开价格竞争。

中国（guó）工程院院士谭建荣在前段时（shí）间举行的“第六届中国机（jī）器人峰（fēng）会”上（shàng）表（biǎo）示，目前机器人产业发展火热，但企（qǐ）业（yè）在做数字化（huà）车（chē）间、推（tuī）广（guǎng）智能（néng）制造时（shí）还存在四（sì）大障碍（ài）。第一，很多制（zhì）造业模式还属于（yú）劳动力密集型、资（zī）源（yuán）密集型和污（wū）染密集型（xíng）；第（dì）二，技术路线以（yǐ）仿制为主；第三，低（dī）价竞争的（de）营销策（cè）略（luè）；第（dì）四，粗放生产（chǎn）的车间管理（lǐ）。

中国机器人产业联盟（méng）理事长、沈阳（yáng）新松机器人自动化（huà）股（gǔ）份有限公司创始人兼总裁曲道奎曾指出（chū），我国机器（qì）人产品还存在应用低端化现象。“绝大多（duō）数国产（chǎn）机器人应用于（yú）搬（bān）运（yùn）、码垛等低（dī）端领域，在多自由度（dù）机器人（rén）、交互（hù）型机器人、全自（zì）主移动机器人等领（lǐng）域却成（chéng）果不明显。”

图麟（lín）科技联合创始人兼工业部研发总监（jiān）张勋（xūn）认为，所谓工业（yè）机器人的低端化现象，主要指一部分机器人本体制造（zào）企（qǐ）业，以组装和（hé）代加工（gōng）为主，核心部件需要进口，这里面主要指机械及控制部（bù）分。这种（zhǒng）低水平组（zǔ）装（zhuāng）的工业机器人虽能满足（zú）一定（dìng）的国产化需求，但产品的市场竞争力有（yǒu）限。随（suí）着人工智能等新一代信息技术的飞速（sù）发展，工业机器人（rén）市场的竞争门（mén）槛越来越高。比如像图麟盖板检测机器人的（de）核心（xīn）在于其光学系统（tǒng）（感知）和识别算法（判断），这些才（cái）是整个机器人（rén）的“大脑（nǎo）”，涉及控制系统、电（diàn）路系统及高性能超算等（děng）各种技术，而这些对团队的技术要求非常高。

高端产业应避（bì）免陷入低端化（huà）泥潭（tán）

作为先（xiān）进制造业（yè）的关键支撑装（zhuāng）备，在中（zhōng）国制（zhì）造（zào）走向中国智造的过程中（zhōng），工业机器人将扮演（yǎn）重（chóng）要（yào）角（jiǎo）色。然而，目（mù）前我国机器（qì）人（rén）产品（pǐn）多以中低端为主，企业规模偏小、产品质量参差（chà）不齐等问题十（shí）分明显，主（zhǔ）要靠“性价比”而非核心技术来打开市场，处于产（chǎn）业链（liàn）较低端。另外，由于缺乏（fá）严（yán）格（gé）的高（gāo）技术标准限制，致使（shǐ）大量低（dī）端机器（qì）人产能蜂（fēng）拥而上。

“十三五（wǔ）”国家重点研发计（jì）划“智能（néng）机器（qì）人”重点专项论证专家（jiā）组组长（zhǎng）赵杰，把智能机（jī）器人产业发展（zhǎn）分为（wéi）三个阶段：第一（yī）阶段是（shì）到2020年（nián）或2021年，要突破基础技术和核心技术，提升机器人行业创新能力，提（tí）高我们整个国（guó）家的机器人技术（shù）与（yǔ）产业水平（píng）；第（dì）二阶段是到2025年，智能（néng）制（zhì）造将进入互联智能阶（jiē）段，国产机（jī）器人技术应达到世（shì）界（jiè）先进水平，核心零部（bù）件（jiàn）占国产机器人中的装备量突破（pò）50%以（yǐ）上；第三阶段到2030年，机器（qì）人产（chǎn）业空心（xīn）化问题（tí）根本解决，关键核心技术要自主可（kě）控，工业机器人应用水平和装（zhuāng）机数量要（yào）达（dá）到发达国（guó）家水平。

为避免国产工业机器人扎堆（duī）低端（duān）化竞争倾向，专家建议，一是要打破产业边界，推动融合创新，催生更多新技术、新产品、新应用，打造良（liáng）好（hǎo）的产业生（shēng）态。二是要提高产品质量，避免低价竞争（zhēng），切实（shí）解决影响产品质量提升的关键技（jì）术，以（yǐ）高质量的产品和服务而非过低的价格（gé）来赢取市场（chǎng）。三是要瞄准细分市（shì）场，专注细分行业（yè），打（dǎ）造适（shì）应量大、面（miàn）向制造业细分领域需求的机（jī）器人产品（pǐn），实现差异化发展。四是（shì）要深化产业链企业间的战略合作，建立（lì）互信、互利（lì）、平等、协作（zuò）的商业模式（shì），创建（jiàn）和谐、健（jiàn）康（kāng）的（de）市场环境。

在业内人士看来，避免国（guó）产工业机器人低端化倾向，关键还是要持续提升（shēng）机器人产业的自主创新能力。因此，要围（wéi）绕市场和（hé）产业发展需求，加强机器人关键零部件和高端产品的（de）技术和质量攻关，提升（shēng）本土企业的自主创新能力（lì）和核（hé）心竞争力。一（yī）方面，全面提升高精度减速器（qì）、高性能伺服电机和驱动器（qì）以及高性能（néng）控制器等关键零部件（jiàn）的质量稳（wěn）定性和批量生产能（néng）力，突破技（jì）术壁垒（lěi），打破长（zhǎng）期依赖进口的局面。另一方面，要（yào）聚（jù）焦智能制造、智能物流，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、化工、轻工（gōng）等（děng）行业，推（tuī）动国产机器人（rén）产品（pǐn）向产业链高附（fù）加值方向和中高端市（shì）场迈进。

除（chú）此之（zhī）外，针对（duì）国（guó）产工业机器人的应用推广，谭建荣建议（yì），要坚持（chí）创新设计（jì）先行，创（chuàng）新设计是推广机（jī）器人的（de）重要前提，要使创新设计与企业原有（yǒu）工艺（yì）相结合，要利（lì）用（yòng）自动化（huà）、数字化（huà）、智能（néng）化手（shǒu）段对原有（yǒu）工艺进行改进和重组。工业机器人应用还要与大（dà）数（shù）据、模（mó）式识别、虚（xū）拟现实、精益生产等相（xiàng）结合（hé），只有（yǒu）通过（guò）这些方（fāng）面的结合（hé），才能把工业机器人用得更好（hǎo）。