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265“传统人工带（dài）电作（zuò）业安全风险大、劳动强（qiáng）度（dù）高。”郑州供电公司不停（tíng）电作业中心主任（rèn）张（zhāng）洋说（shuō），双臂人机共（gòng）融配网带（dài）电作业（yè）机器（qì）人（rén）通过双臂（bì）协同操作，运用视觉（jiào）识别、运动控（kòng）制等核心技术，实现机器人自主识（shí）别抓取引线位置，完成穿线、剥（bāo）线（xiàn）和接线（xiàn）等工作，可以（yǐ）解决（jué）高空、高压等高危险性的带（dài）电作业问题。
据了解，本次开展机器人带电作业的线（xiàn）路（lù）是10千伏春6板，全（quán）长13公里，所带（dài）公用变压（yā）器11台、专用变压器46台。通（tōng）过机器人带（dài）电作业，要在春6板东连河线2号电线杆（gǎn）上，接入新建电缆（lǎn）线路，与春21板线路（lù）相连，从而解（jiě）决春6板（bǎn）线路负荷（hé）过（guò）重的问题。
机器人带（dài）电作（zuò）业，依然（rán）需要人（rén）工辅助（zhù）。作业人员通（tōng）过地（dì）面控制带电作业机器人的方式，实现作业全过程在（zài）终端（duān）上“一键操作”，有效提高了带电（diàn）作业（yè）效率和（hé）安（ān）全性，增强了供电（diàn）可靠性，有利（lì）于减少对（duì）用户用电的（de）影响（xiǎng）。当天，机器人操作三相线路从开（kāi）始（shǐ）到结束（shù）作（zuò）业，历时60分钟。
“这是（shì）我（wǒ）省首（shǒu）次采用（yòng）配（pèi）网带电作业机器（qì）人开展带（dài）电作业，提升了作业（yè）安（ān）全性，降低了劳动强（qiáng）度，提高了工作效率，为（wéi）全省（shěng）推广应用贡献了‘可复（fù）制、可推广’的（de）郑州经验。”国网河南省电力（lì）公司（sī）设备部（bù）配电处（chù）处（chù）长郭剑黎说。
