奋进的（de）中国再度点燃激情与梦（mèng）想的圣（shèng）火，世界（jiè）翘首以待的北（běi）京冬（dōng）奥（ào）会于2022年2月4日盛大（dà）开幕（mù）。

“水立方”变（biàn）身“冰立方”、“百米（mǐ）级、分钟级”精准气象预报、国家速滑（huá）馆（guǎn）世界（jiè）跨（kuà）度最大的单层双向（xiàng）正交（jiāo）马鞍形索网屋面、5G信（xìn）号（hào）覆盖所（suǒ）有场馆、8K比赛画面（miàn）实时传输……科技冬奥是（shì）北京（jīng）2022年冬奥会和冬残奥（ào）会的主（zhǔ）要特色，是（shì）体现我（wǒ）国综（zōng）合（hé）国力的舞台，更是实现高水平科技自（zì）立自强（qiáng）的舞台。

中国科协网开设“科（kē）技奥运（yùn）的背后故（gù）事”专题，挖掘冬奥高科技的幕后（hòu）故事、幕后英雄，展现中国科协所属全（quán）国学（xué）会及（jí）广大科技工作者在“科技冬奥”中的拼搏、奉献、创新、超越，记（jì）录科技工作者助力北京冬奥冰（bīng）雪史诗的感人故事。

没有（yǒu）防护服，没（méi）有护目（mù）镜，它是代（dài）替人类剿灭（miè）新（xīn）冠病毒勇敢无（wú）言的“消杀卫士”。

锁（suǒ）定（dìng）目标，挥臂前（qián）进，前后左（zuǒ）右，下一个目标（biāo）……在（zài）北京2022年（nián）冬奥会国家体育场（chǎng）运（yùn）动员（yuán）更（gèng）衣室门口（kǒu），一个装有（yǒu）机械臂（bì）的智能（néng）消毒机（jī）器（qì）人，正熟练自主地对所有桌面（miàn）依次进行深紫（zǐ）外线消杀。

“机（jī）器人（rén）的作（zuò）用就是替代人操作深紫外设（shè）备，在危（wēi）险或潜在危险区域（yù）实施（shī）物体表面消毒或（huò）空（kōng）气（qì）消毒，以减少交叉（chā）感染，保（bǎo）护人类（lèi）健康（kāng）。”中国自动化学会会员、中（zhōng）国科学院（yuàn）自动化研（yán）究所研究员赵（zhào）晓光说。

与普通的消毒机器人（rén）不（bú）同（tóng），在面对复杂物（wù）体表面时，这（zhè）款智能消（xiāo）毒机器人不仅（jǐn）能自（zì）适应地（dì）识别（bié）物体的形状，还能（néng）自（zì）主规划（huá）消毒（dú）轨迹，实现高效、精准的消杀效果（guǒ），更适合在无人（rén）操作的环（huán）境下（xià）工作（zuò）。

而这背后（hòu），正是基于紫外线芯片技术、多自由度机（jī）械臂技术以及（jí）双目视觉（jiào）识别（bié）技术、智（zhì）能控（kòng）制技术。

“机械臂智能消（xiāo）毒机器人（rén）属于（yú）强力表面消杀型，机器（qì）人手持的消毒设备（bèi）可以产生265-275纳米的深紫外线，仅需3-5秒（miǎo）的照射（shè），就能杀掉物体表面90%以上的细菌和病毒。”赵（zhào）晓光说（shuō）。

但这也对机器人的智能化程度提出了（le）更高要求。它不仅要有（yǒu）较（jiào）高（gāo）的自主（zhǔ）感知，能精确识（shí）别目标（biāo）物体是人（rén）还是（shì）物，还要（yào）自主决策（cè）和自主（zhǔ）执（zhí）行，规（guī）划（huá）消杀哪里（lǐ）、从哪（nǎ）里开始、到（dào）哪里（lǐ）结束（shù），并自行完成整个任（rèn）务。

除了机（jī）械臂智能消（xiāo）毒机器人，赵晓光团队还（hái）将智能机器人与准分子消毒灯（dēng）巧妙地结（jié）合在一起，共同（tóng）助力北京冬奥会和冬残奥会的（de）防疫工作。

准分子消毒灯，在很多媒体（tǐ）报道中被称为（wéi）“光疫苗”，它能发出222纳（nà）米波长的紫外线，对被照射的空气（qì）实现消毒，并且（qiě）不会对人体产生伤害。

就在去年，这款消毒“黑科技”还随东京奥运会（huì）中国代（dài）表团出征东京（jīng）。

而当（dāng）大家感慨准分子消毒灯的“神奇”功效（xiào）时（shí），赵晓（xiǎo）光（guāng）就已在思考（kǎo）如何让准分子消毒灯与智能机器人结合，实（shí）现更高效便捷可流（liú）动（dòng）式的（de）消毒。

“深紫外（wài）消毒设（shè）备其实是一种消（xiāo）毒工具，而机器（qì）人就是替代人（rén）类来使（shǐ）用工具，以保（bǎo）护人员安全（quán）、减轻劳动量。”赵晓光说（shuō）。

为了尽（jìn）快让智（zhì）能消（xiāo）毒机器人“上岗”北京冬奥会（huì），她带领团（tuán）队投入到争（zhēng）分夺（duó）秒的科（kē）研中。

实际上，赵（zhào）晓光团队所在的中科院自动化研（yán）究所复杂系统管理与控制（zhì）国家（jiā）重点实验（yàn）室在智能机器人方面已（yǐ）有30多（duō）年积累，而她自己在该领（lǐng）域也（yě）深耕了20多年（nián）。对他（tā）们而言，相（xiàng）较于技术上的难题，机器人设计工（gōng）艺才（cái）是更大的挑战。

“那段（duàn）时间，我们都放下了手上的其他工（gōng）作（zuò），专心推敲机器人的细（xì）节设计，因为一旦到了加工环（huán）节，就意（yì）味着要增加成本，所以很多细节我（wǒ）们必须反复推敲，最终定稿后，才联系工厂加工。”赵晓光回（huí）忆道。

虽然（rán）目前已经“上岗”的两（liǎng）种智能消毒机器人已经表现出（chū）了出色（sè）的工（gōng）作能力，但（dàn）有（yǒu）一点赵晓光还不是很“满意（yì）”，那就是它们的“颜值”。

“它们还不是很（hěn）好看，没有那么萌。”赵晓光说，“如果完成功（gōng）能设计（jì）后再考虑外观（guān），就（jiù）感觉（jiào）怎（zěn）么装都不对（duì）。应该（gāi）在（zài）最初就让产品设计人员（yuán）融合到团队里（lǐ），让机器人实用又好看（kàn）。”

赵晓光表示，下（xià）一（yī）步将继续改进智能消毒机（jī）器人的设（shè）计工艺、降低（dī）成本，尽（jìn）快让消（xiāo）毒机器人走进（jìn）人（rén）们日常生活。“我（wǒ）们希望智能机器人系（xì）统在各种（zhǒng）应用场景中（zhōng），实现从理论（lùn）到实践的不断突（tū）破，最终使机器人越来越智能，帮（bāng）助人类做更多的事。”

在（zài）赵晓（xiǎo）光看来，北（běi）京2022年冬奥（ào）会，不仅是（shì）奥（ào）林匹克（kè）精（jīng）神的（de）体现，也是向世界展现中国精神的盛会，“作为（wéi）科技工作者，能够为北京冬（dōng）奥（ào）尽一份（fèn）力（lì），备感荣耀。我们课题组（zǔ）已经做好全（quán）力以赴（fù）为（wéi）冬（dōng）奥会服务的各项准备，让我（wǒ）们（men）共同期待（dài）这场冰雪盛会。”