美国《财富》杂志网站（zhàn）1月1日刊发一篇报（bào）道，题为（wéi）《为（wéi）什（shí）么“软体机器人”让（ràng）NASA、医生（shēng）和技术（shù）专（zhuān）家如此兴奋？》。全文（wén）摘编如下：

多才多（duō）艺

“软体机器人（rén）”的（de）吸引力在于其灵活性和通用性。

在美国国家航空（kōng）航天局(NASA)科（kē）学（xué）家的（de）设（shè）想中，有朝一日它们将（jiāng）在火星表面快速移动。还有科学家设想（xiǎng），它们将在人体（tǐ）内最隐秘的部位穿行。

美国佐（zuǒ）治亚（yà）理（lǐ）工学院（yuàn）的工（gōng）程（chéng）学助理教授埃伦·马（mǎ）宗达说，另一种可能性是（shì），它们可被用（yòng）于清理遭（zāo）遇地震或火灾的建筑物残骸（hái）。

它们能被（bèi）用于（yú）修复手术吗?当然可以。充（chōng）当帮助患者从伤病或中风中恢复的外骨（gǔ）骼?为什么（me）不呢?

将（jiāng）它们弯曲、塑形（xíng），制成（chéng）你想要的任何形状。软体机器人由（yóu）包（bāo）括纳米材料在（zài）内（nèi）的伸缩性最强的（de）材料（liào）制成，能够模拟人体肌肉功（gōng）能等生物功能。可以说，这些机（jī）器人几乎被（bèi）纳米材（cái）料赋予了（le）生命。

问题在（zài）于，目前研究人（rén）员（yuán）仅仅触及了软（ruǎn）体机器人研究的皮（pí）毛。到2024年，其市场规（guī）模（mó）预计将达到21.6亿美元。

相比之（zhī）下，金属（shǔ）机器人（rén）的（de）局限性要大得多。虽（suī）然人们在建（jiàn）造它们时考虑到了速度和精确（què）性，使它们成为（wéi）从事装配线作业的理想设（shè）备，但它们（men）并不那么多才（cái）多艺。

软体机器人（rén）也可用（yòng）于工业环境——特别是作为协作（zuò）机（jī）器（qì）人(也被（bèi）称为“cobot”)与人类一起工作（zuò）时——但（dàn）它们并不局限于工业环境。

贴合自然（rán）

正（zhèng）如美国杜克大学已故（gù）生物力学家史蒂文·沃格尔（ěr）所写的那样，软体机（jī）器人更符合自然界（jiè）规律。在人（rén）类（lèi）经常（cháng）使用坚硬（yìng）材料(例如（rú）金属或木头)的地方，自然界更倾向于使（shǐ）用（yòng）柔软却有韧性的材料(例如肌肉和软（ruǎn）骨)。他以门上的合页与另一种类型的合页——家养（yǎng）宠物的（de）耳朵——为例做了比较（jiào）。

不过，人类已开始了解这一点。举例来说，我们越来（lái）越多地将液（yè）态金属用（yòng）于3D打印。这种听（tīng）上去像（xiàng）是来自科（kē）幻电影（yǐng）的材料可用于制造贴合不（bú）规则（zé）几何（hé）形状(包括人体)的（de）可拉伸电子器件和可穿戴设备。

液态（tài）硅橡胶是另一个最佳的例子，长期以（yǐ）来，这（zhè）种材（cái）料令软体机器人（rén）研究界兴奋不已。2016年，哈佛大学的科学（xué）家们（men）利用（yòng）这种材料研发出史上首（shǒu）款软（ruǎn）体自主机器人“Octobot”。在章（zhāng）鱼的启发下，科（kē）学家研制出这种可伸缩（suō）的机（jī）器人，它们能扭曲着绕过（guò）障碍物（wù），而《终结者》或《星球大战》电影中那些僵硬的金属机器（qì）人是无法这样做的。

该项目的研（yán）究者（zhě）、哈佛大学科学家迈克尔·韦纳（nà）对美国趣（qù）味科学网站记者（zhě）说：“这类机器人的一个（gè）非常有趣的潜（qián）在用（yòng）途是执行搜救等高危（wēi）任（rèn）务。”

令（lìng）人惊讶（yà）的是，“Octobot”机器人的制作成本比一杯拿（ná）铁咖啡的成本还低。而且，只需要花5美分就能为其装（zhuāng）满燃料。可（kě）以想象，未来将有成百（bǎi）上千个（gè）廉（lián）价的软体机器人（rén）被派往现（xiàn）场调查，它们将越过障碍物，在狭小的空间里穿行以协助救援。

前景广阔

生物医学（xué）工程师吉娅达·杰尔博尼在（zài）2018年技（jì）术、娱乐与设计大会上（shàng）发（fā）表演讲（jiǎng）称：“研（yán）发软体机器人的主要目标不是制造（zào）超精密机器，因（yīn）为我们已经拥有它们了，而是让机器人能够面对现实世界（jiè）中意想（xiǎng）不到的情（qíng）况。”

举例来说，NASA的（de）科学家正（zhèng）在（zài）研（yán）发机器人，他（tā）们希望这（zhè）些机器人不仅能在火星等一些遥远（yuǎn）的（de）天体上（shàng）移动，还能形（xíng）成临时掩（yǎn）体并执行（háng）各种任务（wù）。

杰尔（ěr）博尼还谈到利（lì）用软（ruǎn）体机器人技术来研发手术（shù）器械(尤其是内窥镜)，这样（yàng）它们就能比传统器械更轻松地在人体结构（gòu）周围穿行（háng）。

同样，碳基钛聚合物可与（yǔ）合成聚合（hé）物结合，用于制造超薄人造肌肉（ròu）。这项技（jì）术在（zài）韩国（guó）科学技术院制作的飞（fēi）舞的蝴（hú）蝶、飘动的（de）叶子、绽放的（de）花（huā）朵等艺术复制品中（zhōng）得到了展示。

不过（guò），软体机器人并非没（méi）有缺陷。具体而言，科学家们发现，液（yè）体致动器——即赋予机（jī）器人“生（shēng）命”的设备——启动缓（huǎn）慢的原因是，它需要（yào）大量（liàng）的液体来驱动，抑或其内部的各种结构（gòu）(例如管道和阀门)致（zhì）使液体流动速（sù）度放慢。

哈佛大学的研究人员正在根据弹出（chū）式儿童（tóng）玩具的（de）物理原（yuán）理（lǐ）开（kāi）发一种解决方法。他（tā）们注意（yì）到，按压这（zhè）种玩（wán）具能够释放大量（liàng）能量，因而开始设计（jì）一种带有两个弹出盖(一个嵌（qiàn）在另一（yī）个里面)的致动（dòng）器（qì）。当外层（céng）盖膨胀时，内层盖的压力就会增大（dà）。当按压致（zhì）动器（qì）时，释放的能量就可以（yǐ）推动装置前进。

软体机器人未（wèi）来（lái）无疑将在社会中（zhōng）发挥（huī）更（gèng）大的作用。人类的（de）想象力有多广，它（tā）们的可能（néng）性（xìng）就有多大。