
自动驾(jià)驶(shǐ)已(yǐ)经进入L4商用的前夜(yè),其核心技(jì)术(shù)激光(guāng)雷达(dá) or 摄像头传感(gǎn)技术已经有(yǒu)众多公司深入这个产业。前段时间华为(wéi)宣布研(yán)发(fā)激光雷达,CES 2020上(shàng)大疆旗下子公司(sī)Livox也推出了两款激光雷达,号称探(tàn)测距离可以达到260米(mǐ),处(chù)于先进水平。
而在这次的CES上,博(bó)世(Bosch)公(gōng)司推出了他们的(de)第(dì)一(yī)款激光雷达(LiDAR)传感(gǎn)器(qì)。至(zhì)此,激光雷达市场已呈现硝烟四起,群雄争霸(bà)的局面。
作为(wéi)全球最大的汽(qì)车零部件供应商(shāng),博世(Bosch)为我们(men)驾驶的汽车生产了(le)大量的零部(bù)件。博世还是驾(jià)驶员辅助系统(tǒng)领(lǐng)域(yù)的先(xiān)驱(qū),最早可(kě)追溯(sù)到1978年博世(shì)推(tuī)出的电子制动防抱死系统(ABS)。据麦姆斯咨询报(bào)道,在即将举办的2020年消费电子展(zhǎn)(CES 2020)上,这家德(dé)国巨头将发布其汽车传感器(qì)产品(pǐn)线(xiàn)中的最(zuì)新成(chéng)员——第一款激光雷达(LiDAR)传(chuán)感器(qì)。
博世(shì)已经(jīng)在为(wéi)高(gāo)级驾(jià)驶辅助系统(ADAS)生产并提供雷达、摄像头以及(jí)超声波传感器,因此,作为自(zì)动驾驶传感器版图最后的一块(kuài)拼图——激(jī)光雷达,博世肯定不会缺席。博(bó)世与(yǔ)其德国老(lǎo)家的邻居——全球汽车巨头(tóu)戴姆勒(Daimler)建立(lì)了合作伙(huǒ)伴(bàn)关系,以开(kāi)发(fā)适用于无人驾驶出租车的高度自动化驾驶(shǐ)系(xì)统。双方最近正在美国加利福尼亚州(zhōu)圣何(hé)塞(San Jose)启动首批公共无人(rén)驾(jià)驶出租车测试。
据博(bó)世发言人Tim Weiland表示,与(yǔ)大(dà)陆(lù)集(jí)团(Continental)、采埃夫(ZF)、维宁尔(ěr)(Veoneer)、法雷奥(Valeo)和安波福(Aptiv)等大多数汽车Tier 1竞争供应(yīng)商不同,博世没有收购或(huò)与(yǔ)激光雷(léi)达(dá)初创公司合作(zuò),其(qí)新款激光雷达传感器完全(quán)由(yóu)博(bó)世内部开发。不过,据麦姆斯咨询此前报道,博世(shì)近年投资了3D Flash激光雷(léi)达(dá)开发(fā)商TetraVue,以及中(zhōng)国(guó)全固态芯片激光雷达初(chū)创公司飞芯电子(ABAX Sensing)。
目前(qián),博(bó)世并未透露更多关于新款激光雷达传感器的(de)技术细节。像大(dà)多数(shù)当前的激光(guāng)雷达设计一样,这是一款飞行时间(ToF)传感器(qì),通过发射(shè)激光(guāng)脉冲并测(cè)量其反射回(huí)来所需要的时间(jiān)来计(jì)算到目(mù)标(biāo)的距离。
此外,也没有关(guān)于这款激光雷达的架构信息,不过,基于博世称其具有宽广视场(FoV)的描述,可以合理(lǐ)地推断它并不像Velodyne所(suǒ)提供的机械旋转式激(jī)光雷(léi)达。博世具有(yǒu)深厚的微机电系统(MEMS)制造经验,其MEMS器件也已经广泛(fàn)应用于目前许多(duō)的激光(guāng)雷达(dá)产品。
博世智能眼镜Light Drive系统是一(yī)套由MEMS微镜、光学元件、传感器和机(jī)载处理器组成的一站式多合一技术(shù)堆栈。
据麦姆斯咨询此前报(bào)道,博世近年接(jiē)连推(tuī)出了基于MEMS微镜的交(jiāo)互式激光(guāng)投影微型扫描仪,以(yǐ)及一款用于智(zhì)能眼镜的创新型(xíng)MEMS微镜光(guāng)学Light Drive系统。有理由相信,凭借其在MEMS微镜扫描(miáo)仪方面的技术积累,博世(shì)很可(kě)能(néng)是采(cǎi)用MEMS反射镜来操纵(zòng)激光束(shù),打造一款基于MEMS反射镜的激光雷达传感器。
当(dāng)然,博世目前(qián)也没(méi)有披露所用激光(guāng)器类型的信息,但是(shì)博世(shì)声称这是一款“远距离”传感器,因此很有可能(néng)采用了(le)1550 nm激光器。目前(qián),激光雷达传感器最常用的激光波长(zhǎng)包(bāo)括(kuò)Velodyne等公司使用的905 nm激光器,以及(jí)Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激(jī)光器。905 nm激光器(qì)的(de)成(chéng)本(běn)较低,但可能会对眼睛造成伤害(hài),因此必须限制功(gōng)率(lǜ)输出和探(tàn)测范围。1550 nm激(jī)光器是所谓的(de)人眼安全激(jī)光器,可用于(yú)更高(gāo)的(de)输出(chū)功率。
制(zhì)造满足车规要(yào)求的传感器具(jù)有挑战性,因为这些(xiē)组(zǔ)件(jiàn)可(kě)能会暴露于极(jí)端(duān)寒冷和高热的环境,以及雨、雪、盐(yán)、振动和电磁干扰等多(duō)种恶劣条件。不过(guò),博世(shì)凭借(jiè)在汽车零部件和系统制造方面的长(zhǎng)期经验,这些应该都不会是障碍(ài),博世有能力生产满足耐久性需求的激(jī)光雷达传感器。
博世并未公开批量生产激(jī)光雷达的时间或成本,但表示(shì)目前已经在(zài)向客户提供样品。作为依(yī)靠规模获(huò)利的主要(yào)供应商,毫无疑问,博世(shì)的目(mù)标是使激光雷达的(de)成(chéng)本足够经济,以便(biàn)汽车制造商可(kě)以广泛(fàn)应(yīng)用。
博世董事(shì)会成员Harald Kroeger在一份声明(míng)中说:“通过填(tián)补激光雷(léi)达传感器空白,将使(shǐ)博世有能(néng)力率先实现自动驾驶。”