综合调度 多车（chē）作业

调度系统可设定多台清扫车协调调（diào）度，可更、更智能的完成清扫（sǎo）任务。

 智（zhì）能导航 自（zì）主避障（zhàng）

 智（zhì）能规划路线，感知（zhī）环境（jìng），综合判断避障策略。让（ràng）整个 清（qīng）扫过程更（gèng）智能，更安全。

 GPS差分导航

 GPS差分（fèn）卫（wèi）星导航（háng）定位，结合惯（guàn）性IMU和激光雷达等多源数据进行融合（hé）滤波得到准确（què）的位置及方向信息 ，容错性强。

 智能识别工作环境

通过激光（guāng）雷达及视觉传感器获取道（dào）路实时动态，提取 减速带及路牙，垃圾类别区分、路面（miàn）洁净度识别（bié），采（cǎi） 取不同的清扫策（cè）略（luè）。