当下，我国的物流行（háng）业正在努力的从劳动型向技（jì）术型转（zhuǎn）变，由传（chuán）统模式向现代（dài）化、智（zhì）能（néng）化升級（jí），随之而来的就是各种各样（yàng）先（xiān）进的技术装备的运用和普（pǔ）及。如今，具有（yǒu）搬运（yùn）、码垛、分拣等功能的智（zhì）能机器人的运用，已经（jīng）成为物流行业（yè）中（zhōng）必不可少的一项技术。

物流机（jī）器人主（zhǔ）要应用（yòng）于（yú）仓库、分拣中心以（yǐ）及运输途中等场景的，主要（yào）完成装卸（xiè）、搬运、存储、分拣和运输等相关工（gōng）作。随着物流机器人（rén）应用（yòng）范（fàn）围的持（chí）续（xù）扩（kuò）大，物流机（jī）器人行业市场规模也在持续扩大，越来越多（duō）企业布局，市（shì）场机遇与（yǔ）挑战并存。

一、物流机器（qì）人产（chǎn）业链介绍

物流机器人（rén）产业链中（zhōng）上游包括控制器、伺服（fú）电机（jī）、伺服驱动器、计算（suàn）器（qì）、传（chuán）感器、末端执（zhí）行（háng）器等（děng）；中游为不同种类物流机器人，包括（kuò）AGV搬运机器人（rén）、分（fèn）拣机器（qì）人、码垛机（jī）器人、拣选机器人、AMR机器人等（děng）；下游应（yīng）用于电商、快递物流（liú）、汽车（chē）制（zhì）造、电（diàn）子产品、食品饮料（liào）、医药制造、金（jīn）属加工（gōng）等领域。

数（shù）据来源：工（gōng）控网、中商产业研（yán）究院整（zhěng）理

1.无人搬运车

简称AGV小车，它（tā）是一种高（gāo）性能的（de）运输智能设（shè）备，主要应（yīng）用于货（huò）物的搬运和移动（dòng），早已广泛应用于（yú）各个行业；AGV小车的自（zì）动化程度高，操作（zuò）方便（biàn）；当车间某一个环节需要某（mǒu）个辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端（duān）再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出（chū）指（zhǐ）令，在电控（kòng）设备的合作下（xià），这（zhè）一指令最终被（bèi）AGV接受并（bìng）执行——将（jiāng）辅料送至相应地点（diǎn）。

2.码垛机器人

能（néng）够替（tì）代人工进（jìn）行货物分类、搬运和装（zhuāng）卸，特别是代替人类搬（bān）运（yùn）危险物品，像放射性物质、有毒物质等，保证（zhèng）职工的生命（mìng）安全。实现自动化、智能化、无（wú）人化。码垛机器人除了可以替代人去搬运危险物（wù）品之外，效（xiào）率还远高于人工工作，所以，使（shǐ）用码（mǎ）垛机器人（rén）实（shí）现自动（dòng）化生产是推动（dòng）企业发展的有效手段。

3.分（fèn）拣（jiǎn）机器人（rén）

是一（yī）种具备了（le）传（chuán）感器（qì）、物镜和电子光学（xué）系统（tǒng）的机（jī）器人，可以快（kuài）速进行货物（wù）分（fèn）拣。它通过传感器、物（wù）镜、图象识别系统和多功（gōng）能机械臂等设备，根据图象识别系统（tǒng）来识别（bié）物品的形状样（yàng）子，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些（xiē）设备实现（xiàn）货物快速分拣（jiǎn），分拣物品是（shì）整（zhěng）个物流环节中较复杂（zá）的环节，往往耗时耗力（lì）。而自（zì）动分拣机器人能够实现（xiàn）24小时不断分拣；占地面积小（xiǎo），分拣效率高，可降低70%人工（gōng）成本；精准、高效（xiào），提高（gāo）工作效率（lǜ），减（jiǎn）少（shǎo）运（yùn）输成本。

二（èr）、物流机器人产业链（liàn）上游分析

1.伺（sì）服电机

近年来，中国伺服电机市场（chǎng）规模一直（zhí）保持增长（zhǎng）趋势，受（shòu）到下游工业机器人、电子制造（zào）设备等产业扩张的影响，伺服电机在（zài）新兴产业应用规模也不断增长。2020年我国伺服电（diàn）机（jī）市场（chǎng）规模为149亿元，同比增长4.93%,，预计（jì）2022年（nián）市场规（guī）模（mó）将增（zēng）长至181亿（yì）元。

2.控制器

随着我（wǒ）国互联网和通讯技（jì）术的不（bú）断发展，各产品及行业领域的互通性不断（duàn）加强、大数据应用（yòng）等智能化需求将（jiāng）大幅度增加，中国智能控制（zhì）器市（shì）场规模不断（duàn）增长（zhǎng）。2020年市场规模达23746亿元，同比增长10.2%，预计2022年市场规模将达31813亿元。

3.传感（gǎn）器

近年（nián）来，中国传（chuán）感（gǎn）器（qì）产业创新（xīn）步伐明显加快。随（suí）着社会（huì）的不断（duàn）进步，传感（gǎn）器这一产业在互（hù）联网（wǎng）力（lì）量的赋能之下日益受到重视，日后再叠加相关扶持政策（cè）的出（chū）台，传感器行业市场可期。2020年中国（guó）传感（gǎn）器市场规模2510亿元（yuán），同比增长14.7%。预计2021年我国传感器（qì）市场规模达2951.8亿（yì）元，2022年中（zhōng）国传（chuán）感器（qì）市场规模将进一步增（zēng）至（zhì）3150亿元。

三、物流机器人市（shì）场规模

随着技术的发（fā）展，及需求的增加，物（wù）流机器人的研发及应用在（zài）全球范围逐渐被重视（shì）。中国物流（liú）机（jī）器人行业保持较快增速，虽（suī）然（rán）其整体市（shì）场略（luè）小于（yú）工业机（jī）器人，但是增速更快。2021年中国物（wù）流机器人市场规模达到126亿元，同比增（zēng）长63.64%，预计2022年将进一步增（zēng）长至150亿元。

数据来（lái）源（yuán）：移动机器人产（chǎn）业联盟、中商产业研究院整理

1.AGV搬运机器（qì）人

随（suí）着（zhe）工业4.0时代的到（dào）来，人工智（zhì）能技术的逐渐成熟，AGV增势迅猛，在汽车工业、家电制造、电商仓储（chǔ）物流、烟（yān）草（cǎo）等领域得到广泛（fàn）的（de）应用。得益于我国机器人市场规模不（bú）断增长（zhǎng），中国AGV市场规模从2017年的28.5亿元增长至2021年87.7亿元，年均复合增（zēng）长率达32.45%。随着（zhe）AGV技术的发展与成熟，未来AGV仍有巨大（dà）的发展（zhǎn）空（kōng）间。预计2022年市场规模将达96.9亿元（yuán）。

2.码垛机器人

码垛机器人作为工（gōng）业机器人的重要组成（chéng）部分，其市场渗透（tòu）率不（bú）断提（tí）升。近年来，我国码垛（duǒ）机器人市场（chǎng）规模呈现出持续增长趋（qū）势，2020年（nián）中国码垛（duǒ）机器人市（shì）场规模为176.3亿元（yuán），同（tóng）比上涨21.5%。未来（lái）随着国内智（zhì）能（néng）仓储、物流等（děng）领域不（bú）断发（fā）展（zhǎn），中国码垛机器人市场需求将不断增加，其市场规（guī）模有（yǒu）望快（kuài）速扩大，预计2022年市场规模将（jiāng）达231亿元，行业发（fā）展前（qián）景广阔。

四、物（wù）流机器人投融资情况（kuàng）

中国物流机器人行业投资事件数在（zài）2018-2021年间逐年上升，2021年（nián）投资事件数（shù）72起，较前年上升了14起。截至（zhì）2022年（nián）9月，中国物流机器人行业投资事件数（shù）为46起。