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    探索基于通用人工(gōng)智能的(de)自动驾驶

    2022/08/23中国社会(huì)科学网-中国社(shè)会科学报177

    人工(gōng)智能(néng)具(jù)有专(zhuān)用和通用两种不同取向,分别对应专用人(rén)工智(zhì)能(néng)与通用人工智能。专(zhuān)用(yòng)人工智能的(de)目(mù)的在于通过预(yù)设的(de)算法或(huò)训(xùn)练解决特定问(wèn)题;而(ér)通用人工智能(néng)则致力研发(fā)元学习能力,借助(zhù)后天培育解决各(gè)类(lèi)问题。正如(rú)将“智能”视作“计算(suàn)”一样,专用人工智能专(zhuān)家常(cháng)常将自动驾(jià)驶视为一个纯粹的技术(shù)问(wèn)题,并试图通(tōng)过模块化的方式(shì)实现(xiàn)技术拓展。


    未(wèi)来(lái),专用人工智能技术路线下的L4—L5级别(bié)的自动驾(jià)驶,或(huò)趋(qū)向“智(zhì)能外包”的技术解决(jué)路线——依靠的(de)不是更强的单车智能,而是更(gèng)复杂、精密的上层(céng)协调节点。这种做法存在诸多隐(yǐn)患。高级(jí)协(xié)调节(jiē)点(diǎn)不仅覆盖性(xìng)有限,并将增加(jiā)通行系统的边际(jì)成本(běn)和总体(tǐ)复杂性,令单车决策链延长及决策(cè)参与度降低(dī)。其(qí)后果是,智能路网(wǎng)本身的系统性脆弱将(jiāng)面临被(bèi)放大的风险。事实上,基于专用人工智能的(de)自动驾驶并(bìng)未真(zhēn)正(zhèng)面对(duì)“智能(néng)”问题,而是(shì)将(jiāng)单车智(zhì)能(内部解)不断(duàn)转嫁为(wéi)寻求外部援助(外(wài)部解),即车辆自己更多负责提出问题而(ér)非解决问(wèn)题。到最后(hòu),并不是汽车变(biàn)得更具适应(yīng)性,而(ér)往往是(shì)人为改造了那些(xiē)不适(shì)应的地方——这仍陷于“有(yǒu)多少人(rén)工,就有多少智能”的魔咒之中。


    通用人工智能(néng)试图创造能(néng)思考、有情感的具有认知功能的(de)软(ruǎn)件(jiàn)系(xì)统,并(bìng)认为智(zhì)能并非全知(zhī)全能,系统(tǒng)需要通过预设(shè)的(de)元能力(lì)不断学(xué)习才能(néng)达到某个领域(yù)内的实用水(shuǐ)平。而(ér)且,即使在(zài)达到这种水平后,学(xué)习(xí)也不会停止,尤其是在环境变化的情况下更是如此。对(duì)通用人工(gōng)智能而言,先天预置的(de)是元水平的学习(xí)能力,但一切学习的内容都由后(hòu)天习得。因此(cǐ),基于通用人工智能系(xì)统的自动(dòng)驾驶,本质(zhì)上是一个教育而非技术问题。


    通用人工智(zhì)能系统在启动时并未预置任何驾驶经验,更不(bú)是为了驾驶(shǐ)汽车而设计的。通用人工智(zhì)能系(xì)统与(yǔ)人(rén)类高度类(lèi)似,成长的第(dì)一步也是通过自(zì)身的感知运动设备获取具身的直接物理经验。训练一(yī)个机器人和训练一辆汽(qì)车完(wán)成自动驾驶任务,对通用人工智能系统而言并(bìng)无实质区别(bié)。究竟装配步足、履带还是轮子等(děng)“器(qì)官”,只是系(xì)统的(de)“感觉”各异,却并非“驾驶”有别。但凡能够实现载(zǎi)人有目的性的自主移动,就是自动(dòng)驾驶。因此,基于通用人(rén)工智能的自动(dòng)驾驶,不(bú)限定设(shè)备类型、载运形式和驾(jià)驶环境,这(zhè)样(yàng)也是通用意义上的驾驶。


    这种通(tōng)用性(xìng)一方(fāng)面体现在外设选择的多样性,另一方面则(zé)体现在驾驶(shǐ)背后学习内容的广博性和(hé)具身(shēn)理解(jiě)性。通用(yòng)人工智能(néng)自(zì)动驾驶“算法(fǎ)”的奥义,就是从零开始(shǐ)“养育”一台通(tōng)用(yòng)人(rén)工智能的(de)机器(qì)“婴儿”。这台机器“婴儿”具有主动性,其行动(dòng)力(lì)依靠自身(shēn)积累的历史(shǐ)经验,是一(yī)种向内依赖的平权技术模式,而(ér)非向外依赖的集(jí)权技术模式。于是,通用人工智能(néng)系统的“养育”过程,并不存在专(zhuān)用人(rén)工智能(néng)的(de)那种(zhǒng)外在干涉。而“养(yǎng)育”具(jù)体的技(jì)术手段,也不是专用人(rén)工智(zhì)能(néng)的机器学习(xí)、图像识别、优化求解等(děng)软硬件技术,而是类似于对人类婴幼儿的教育手段。这种特殊性与人们(men)的常识相悖,令其乍看上去似乎难以理(lǐ)解(jiě)。在此,以感知运动(dòng)为例进(jìn)行比较说明(míng)。


    首(shǒu)先,专用人工智能(néng)系统的处理(lǐ)内容既可以是(shì)图像、声(shēng)音之类的具象数据,也可以是自然语(yǔ)言、知识之类的抽象(xiàng)概念(niàn),但对其教育能且(qiě)只能从感知运动经验做起。因为只有这(zhè)种经(jīng)验(yàn)才能在通用人工智(zhì)能系统中直(zhí)接落(luò)地(dì)。至于给通(tōng)用人工(gōng)智(zhì)能系(xì)统预置“思想钢印(yìn)”的想法皆为秕言(yán)谬(miù)说,这些抽象经验根本没有立身之基。所以,就连距离、速(sù)度、避障乃至数字等自动驾驶最初级的常识,通(tōng)用(yòng)人工智能的机器“婴儿”一开始也并不知晓。


    其次,专用人工(gōng)智能系统的学习和训练阶段中(zhōng),感(gǎn)知与运动通常(cháng)是分离的。图像(xiàng)识别无须(xū)摄像头像人(rén)眼一样“跳(tiào)视”,而机器人位移也只是(shì)程序设定的(de)机械操作及其(qí)优化(huà)。然而,在通(tōng)用人(rén)工智(zhì)能系统的“养育”过程中,感(gǎn)知和运动不可分,二者不是两类(lèi)不同事物,而(ér)是(shì)同一类事(shì)物的不同侧面。运动是感知经(jīng)验变化的原因,感知则是运动结果的反馈,二者(zhě)相(xiàng)互依存、缺(quē)一不可(kě)。更为重要(yào)的是,直接或间接经由运(yùn)动,感知才能建构出(chū)主体内在的(de)经验意义。感知运动信号是最直(zhí)接(jiē)且不(bú)可再(zài)分的经验,其(qí)意义来自内在的相互赋予。


    最后,基于通用人工智能的自动驾驶(shǐ)也(yě)是我们的一面镜子,能够(gòu)从中折射出深刻的关于人的道(dào)理(lǐ)。比(bǐ)如(rú),通用(yòng)人工智能的机器“婴儿”的运(yùn)动,可分为主动运动和(hé)被动运动两类(lèi)。主动(dòng)运动由机(jī)器“婴(yīng)儿(ér)”自行控制车轮移动(dòng),被(bèi)动运(yùn)动则是车轮不动由外力(如人拿起小车)导致(zhì)车体位置变化。主动运动(dòng)是(shì)主(zhǔ)观经(jīng)验的发(fā)动(dòng)机,是从客(kè)观(guān)环境中与传感器一同协作(zuò)感受自我边界从而(ér)区分主客体的原动力,因此(cǐ)对机器“婴儿”至关重要(yào)。只有经历这样的成(chéng)长(zhǎng),才能在人与物、自(zì)我(wǒ)与(yǔ)他人、自我(wǒ)与环境之(zhī)间形(xíng)成(chéng)更清晰的辨识。反观人类(lèi)自身,对那些无法有效将人与(yǔ)物、自我与他人进(jìn)行区分的自(zì)闭(bì)症患儿而言,基(jī)于通(tōng)用人工智能的自动驾驶所带来的(de)病理学启示,或为当前自闭症生物(wù)学假说带来新(xīn)的可能。

    关键词: 人工智(zhì)能 自(zì)动(dòng)驾驶




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