新（xīn）一（yī）代基（jī）于Java 8 和Windows10 的对象编程软（ruǎn）件系（xì）统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致（zhì）力于对被用（yòng）于各种医疗应用的轻型机器人LBR Med的快速调试， 借助各（gè）种接（jiē）口（kǒu），机器人控（kòng）制器与客（kè）户的个（gè）性化软硬件的高效链接得到（dào）有效保证。

安全是（shì）首要任务

安全固（gù）然在医疗应用中是非常重要的，通（tōng）过（guò）硬（yìng）件和软件方（fāng）面的特殊安全功能，使作用在机器人上的力、速度（dù）以及机械臂在工作区的位置都可（kě）以被监（jiān）控（kòng）。这些功能（néng）有助于医疗机器人制造商确保其应用的安全性。

高级操作（zuò）舒适度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在研发基于LBR Med的医疗产品时，一个可选（xuǎn）的（de）便利功能（néng）是与机器人控制器进（jìn）行实时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在医（yī）学领域，实（shí）时通讯非常重（chóng）要（yào）。不同的操作可以根据不（bú）同的成像（xiàng）程序（xù）被非常精确地计划，例如，通过控制机器（qì）人的每（měi）个单独（dú）轴来实现精（jīng）准操（cāo）作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可（kě）以改变机器人（rén）的（de）编程运动（dòng），例如（rú）从特定的点到一流畅的路径。这一宝贵的（de）功（gōng）能（néng）用（yòng）于呼吸补偿等方面， 机器人可以被编程，以应对干预期间病人的不均匀呼吸，并顺利完（wán）成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我（wǒ）们（men）的客户对LBR Med进行非常精确（què）的手部（bù）引导，同（tóng）时限制（zhì）机器（qì）人的某些运动和（hé）自由度。这一功能被我们的合作伙伴在（zài）手（shǒu）术中（zhōng）使用，例（lì）如在活检过程中精确放置针（zhēn）头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置（zhì）控制（zhì）中的LBR Med的刚性增加，使减少有效负载和（hé）确（què）定工作空间的医疗应用得（dé）到实现（xiàn）。这些应（yīng）用（yòng）被用于外科及骨外科。例如，如果机器（qì）人要钻孔，那么它必须有一定的刚度，强劲保（bǎo）持位置的稳定性。LBR Med可（kě）以（yǐ）通过（guò）KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进（jìn）行（háng）编程，使其敏（mǐn）感度对外部影响（xiǎng）（如碰撞（zhuàng））有效降低， 碰撞的补偿运（yùn）动可以得到有效抑制（zhì）。

为什（shí）么切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在，系统软件提供了一个用户友好的程序编辑（jí）器，具（jù）有强大舒适（shì）性的功能还可以从我们的（de）合作伙（huǒ）伴那里（lǐ）获得。通过结（jié）合（hé）库卡Sunrise.OS Med 2.6和（hé）我们合作伙伴的应用软件，一个精确、安全、多功（gōng）能和（hé）基于机器人（rén）的助手可以为医（yī）生提供支持（chí），帮助医生（shēng）进行广泛的（de）干预，从而（ér）助力塑造医学的（de）未来。