智能交通系统

智（zhì）能（néng）交通系统（Intelligent Traffic System，简称（chēng）ITS），是将先进的科学技术（信息技术、计算机（jī）技术、数据（jù）通（tōng）信技术（shù）、传感器技术、电（diàn）子控制技术、自动控制（zhì）理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆（liàng）、道路、使用者三者之间的联（lián）系，从而形成（chéng）一种保障安全、提（tí）高效率、改善环境、节约能（néng）源（yuán）的综合（hé）运（yùn）输（shū）系统。

利用互（hù）联网的技术和设备进行实现的，是在互（hù）联网发展中所产生的新兴（xìng）产业，智能交通可以说是现实中的典（diǎn）范，可以（yǐ）充分的满足（zú）人们（men）的出行需（xū）求（qiú），可以说很具有前景的产（chǎn）业。伴随着智能交通的普及，进一步（bù）带动了与其相关的其他产业的进一步发展（zhǎn），具有（yǒu）很高的（de）应用价值。

应用场景

● 打车（chē）服务

通过聚合方式百度（dù）地图是在滴滴、首汽、曹操等多家（jiā）平（píng）台同时叫（jiào）车，能更快速打（dǎ）到车（chē）。如此（cǐ）看（kàn）来，聚合出行平（píng）台（tái）的“海量运力”，对于广大用户来（lái）说无疑是（shì）提升打车体验的（de）。用户无（wú）需下载多（duō）个APP进行约（yuē）车（chē），还可通（tōng）过（guò）比价的方式选择网约（yuē）车服务商，选择呼叫多家（jiā）网约（yuē）车平台（tái）提升打车效率。

夜间出行，出（chū）租车公（gōng）司的调度（dù）能力相对有限（xiàn），网约车便承担起了主要的（de）运力角（jiǎo）色。网约车在大（dà）数据、人工智能等方（fāng）面具有数据积累与技术（shù）研发优势，而且能够在政策规定的限度内更灵活地使用价格调节机制（zhì）。但对于用户的实（shí）际操作而言，下载并在数十个网约车App上同（tóng）时叫车并不容易。通过百度（dù）地图等聚合出行平台，用户可一键呼叫多平台用车（chē），极大程度（dù）上缓解了叫车难（nán）题。

● 地图导航

AI的（de）发展需要算法、算力和大数据的支持。其中地图本（běn）身就（jiù）与AI有着天然契合度。

一（yī）方面地图产品是真实世界的映射，人们很多在（zài）线下的（de）行动轨迹都会通过（guò）这一产（chǎn）品反映出来，累积成数（shù）据。在谷歌（gē）地图上也是一样，无论是每月数十亿次（cì）的用户出（chū）行记（jì）录以及上传的地点标注（zhù）数（shù）据，还是PB级别（bié）的卫星地图数据以及全球拍摄的街景图象数（shù）据。

另一（yī）方面地图本身（shēn）的功能也（yě）可以被大量AI相关产业应用，像（xiàng）智慧城（chéng）市（shì）离不开（kāi）利（lì）用地图产品对车流人（rén）流进（jìn）行热力追踪（zōng），自动驾驶也需要将高精地图与雷达传感器相结合（hé）。

通过人工智（zhì）能技术进行交通状况的实时监控进行（háng）交（jiāo）通状况的实时（shí）监（jiān）控，同时还可以（yǐ）提供实时的天气（qì）情况等，从而（ér）能更好的规划出（chū）行路线。

● 自（zì）动驾驶

自动驾驶汽车依（yī）靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定（dìng）位系统（tǒng）协同合作，让电脑可以在没（méi）有任何人类主动的（de）操（cāo）作下，自动（dòng）安（ān）全地操作机动车辆（liàng），现在大部分公司还处于驾驶辅助阶段。

特斯拉：

特斯拉ap功能是自动辅助（zhù）驾驶，fsd功能（néng）是完（wán）全（quán）自动驾（jià）驶，可以理解它为ap功能的进化（huà）版硬件。

Fsd全称（chēng）为（wéi）full self-driving computer，可以理解它（tā）为ap功（gōng）能的（de）进化版硬（yìng）件，从而（ér）使特斯拉电动（dòng）车实（shí）现完全自动驾驶功能。

和其他研发自动驾驶技术的公司不（bú）同，特（tè）斯拉并不使用价格昂贵的激光雷达（dá），而（ér）是更（gèng）多依靠摄像头、传感器（qì）以及人工智能技术的（de）识别，特斯拉自己设（shè）计（jì）了人工智能处理器，能够识别画面中的（de）各（gè）种物体或是用路人，指导系统做出正确的驾驶动作。

特斯拉的自动驾驶系统正在进行（háng）大规模的系（xì）统代（dài）码改写，人工智能（néng）神经网（wǎng）络正在吸收越来（lái）越多的问题。新升级的（de）自动（dòng）驾驶（shǐ）系统也包括（kuò）了更加复杂的（de）标签系统，能够对道路（lù）上的各（gè）种物体（tǐ）和对象（xiàng）进行识别标注。

Waymo：

2016年12月，谷歌无人（rén）驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司 Waymo。

从（cóng）Waymo成立（lì）之时，就定下了一条“零容忍政（zhèng）策”——安全。正如其公司（sī）使命说的“让人和物更便捷安全（quán）的移动”。

自动驾（jià）驶技术研（yán）发公（gōng）司Waymo今年公布了其第五代测试车的细节，这（zhè）是（shì）基于捷豹旗下纯电动车型（xíng）I-PACE打造。目前（qián）这款车（chē）搭载了Waymo最新技术的传感器，可以识别在500米以外（wài）的行人及停（tíng）止标识（shí）。

第五代系统配备了多（duō）个（gè）激光（guāng）雷达传感器，最突出的是（shì）在车辆顶部的那（nà）一个（gè），它拥有（yǒu）监测（cè）距离到高达500米以上且具有360度角监测（cè）范围（wéi）的能力。

Waymo对自家的技术（shù）优势（shì）都（dōu）看得（dé）十分清楚，其包（bāo）揽了自（zì）动（dòng）驾（jià）驶软硬件的全部设计研发工作（zuò），下至激光（guāng）雷达（dá）、毫米波（bō）雷达、传感器，上到系统算法、高（gāo）精地图，以（yǐ）此（cǐ）实现无缝协同工作。

具体（tǐ）而言，Waymo的系统包含（hán）有3种（zhǒng）自主开发的激光雷达，其一提供短（duǎn）距离的（de）四周连贯（guàn）视野（yě）、其（qí）二聚焦高（gāo）清中距离，以及能（néng）够（gòu）看到几乎3个橄榄球场（chǎng）之外的新一（yī）代长距离LiDAR。此外，Waymo也配备了（le）多（duō）组高清摄（shè）像头组成的视觉系统（tǒng），以应对白天和（hé）低光（guāng）照条件下的远方物（wù）体；还（hái）有连（lián）续（xù）的360度视野的雷达（dá）系统，用来侦测车辆前后及两侧（cè）道路参与者（zhě）的实时速度；还包括可以听到警车和（hé）急（jí）救（jiù）车警笛的音频探测系统等（děng）许多额外传感器（qì）。

无人驾驶技术展望

国际汽工（gōng）程师协会(SAE International)将自（zì）动驾（jià）驶技术分（fèn）为：L0-L5

L0 无自动化（huà）

无自动驾驶，不用多说，就（jiù）是驾驶员（yuán）完全手工驾驶，一（yī）点不能分心。

L1 驾驶辅助

车辆仍（réng）由驾驶员控制，车辆具备一些初（chū）级驾驶辅助功能。这个其实现在（zài）很常见，例如（rú）定速巡航、自动泊车就可以划（huá）分到这一类（lèi），只（zhī）是可以起到（dào）一个辅（fǔ）助的作用，驾车主力还是驾驶员（yuán）。

L2 部分自动（dòng）化

车（chē）辆具备了自动驾驶的多项功能，驾驶员仍（réng）需主导（dǎo）驾驶（shǐ），L2等级目前（qián）是市（shì）面（miàn）大多新（xīn）车型搭载（zǎi）的自动驾驶系（xì）统（tǒng）。这里拿最（zuì）近刚上市的广汽新能源Aion S为（wéi）例，这（zhè）部车官方宣称同级别最完备的Adigo自动（dòng）驾（jià）驶，拥（yōng）有高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶（shǐ）、自（zì）动泊车和自（zì）动紧急制动等（děng）功能。

L3 有条件自动（dòng）化

简单理解为在L3情（qíng）况下，驾驶员可以做到放飞自（zì）我，但是仍需紧绷神经时刻（kè）观（guān）察，得像监考老师的鹰眼（yǎn）一般，做好接手驾（jià）驶（shǐ）的准备，所以叫有条件的自动（dòng）化，这里驾驶员的重要性已（yǐ）经在降低。

L4 高度自（zì）动化

这里车辆就几乎达到（dào）了替代驾驶员的情（qíng）况，就像出（chū）师（shī）的徒弟（dì）一般，驾驶（shǐ）员老师可以休（xiū）息（xī），如果想（xiǎng）感受驾驶乐趣的话也可以接（jiē）管车辆。

L5 完全自动化

L5级别就比较任性了，意味着车辆已（yǐ）经（jīng）完全替代驾驶员，什么天气、地理因素（sù）都不用操心。以后的汽车将成（chéng）由座驾转变为座（zuò）舱，任何条（tiáo）件都可以实现智（zhì）能电（diàn）脑控制车辆，当然了，车主也可以进行操作。

在加州车（chē）辆管理（lǐ）局（DMV）公布的《2019年自动驾驶接管（guǎn）报（bào）告》中：

全（quán）球自动驾驶（shǐ）年度榜单出炉，百度更是（shì）超越Waymo排名第（dì）一！

美国的加利福尼亚州（zhōu），目前已经有超过64家世界（jiè）各地无人（rén）车公司，获准上路测试。

所（suǒ）以加（jiā）州车辆管理局在一年一度的发布的《年自（zì）动驾驶接（jiē）管报告》，是大众评估这（zhè）些无（wú）人车（chē）实力的标准（zhǔn）之一了（le）！

那么要用什么去衡量（liàng）他（tā）们的实力呢？这里需要引入一个概念。

脱（tuō）离接管次数，什么叫”脱离接管（guǎn）次数“？

就是在自（zì）动驾驶过程中，如果出（chū）现自动（dòng）驾（jià）驶无法解决（jué）的问题，那（nà）么会有人类安全员接管控制（zhì）权，而由（yóu）人（rén）类接管车辆控制权的次数，就是这个指标。

百度在美国的团队排名第一，平均行驶接近3万公里才需要人类接管一次。

而谷（gǔ）歌的无人车（chē）公（gōng）司Waymo，今年排名第二，平均行驶21283公里需要人（rén）接管一次。

通（tōng）用汽车旗下无人车公司（sī）Cruise位（wèi）于全球第三位。

迈向无（wú）人驾（jià）驶的新一个10年（nián）。随（suí）着汽车（chē）的电动化、传（chuán）感（gǎn）器和（hé）车载芯片技术和成本的改善（shàn）、机器学习算法的突破、云（yún）计算的普及以及5G的出现，全球众多科（kē）技（jì）和传（chuán）统汽车公司纷纷开始（shǐ）试水，期待着脱颖而出。

当前（qián）各（gè）大（dà）无人车（chē）公司都在加快技（jì）术研（yán）发和战略布局，力图实现无人（rén）车量产。

期（qī）待（dài）有中（zhōng）国公司（sī）可以在无人车领域有自（zì）己（jǐ）核（hé）心（xīn）优（yōu）势和脱颖而出一天。