利用老鼠的（de）脊髓和肌肉来行走（zǒu）的微型自旋（xuán）机器人

美国伊（yī）利诺伊大学香（xiāng）槟分校的研（yán）究人员利用大鼠的脊髓（suǐ）段创造出（chū）了能够做出行走动（dòng）作的（de）微小生（shēng）物机器人。研究人员开发的微型机器人被称为自旋（xuán）机器人，它的动力（lì）来自于软质3D打印水凝胶骨架上的（de）大鼠（shǔ）肌肉和脊（jǐ）髓组织。

研究团队表（biǎo）示，整合（hé）大（dà）鼠脊髓，让自（zì）旋机器（qì）人拥（yōng）有更自然的（de）行走节奏。研究负责人Martha Gillett说，自旋（xuán）机器人是（shì）交（jiāo）互式生（shēng）物设备的开端，可能会（huì）在医学（xué）和（hé）神经计算方面（miàn）有应用。自旋机器人的构（gòu）造（zào）过程首先由研究人员3D打印出一个小小的（de）骨架，这个骨架由两根柱子组成的腿部和一个柔性背（bèi）骨（gǔ）组成（chéng），整个（gè）骨架的（de）宽（kuān）度只有几毫米。

然（rán）后，研究小组在骨架上种上了肌肉细胞，让（ràng）其长成肌肉（ròu）组（zǔ）织（zhī）。最后（hòu）一部分是（shì）整合了来自大鼠（shǔ）的一段腰椎脊髓。研究人员特别（bié）选择了腰部脊髓，因为之前的研究表明，腰（yāo）部脊髓（suǐ）容纳了（le）控（kòng）制下（xià）肢（zhī）行走时左右交替的神经回路。

研究小组的部分研（yán）究内容包（bāo）括设计（jì）出一（yī）种方（fāng）法来提（tí）取（qǔ）完（wán）整的脊髓，并将其与生物机器（qì）人结合在一起，将肌肉和神（shén）经组织一起培（péi）养。他们还必须以神经元与肌肉形成连接的方式完成所有这些工作。该（gāi）团队表示，研究人员在自旋机器人中看到了自发的（de）肌肉收缩，这（zhè）表明所需的神经肌肉连接已经形成了信号。

后来，科（kē）学家们通（tōng）过添加谷（gǔ）氨酸这种神经递质，促使神经细胞发出（chū）信号，让肌肉收（shōu）缩（suō），从而验证了脊髓的功（gōng）能促进行走。结果是腿部（bù）以自然的行走节奏移动，当谷（gǔ）氨酸被（bèi）冲走后，旋转机器人就停（tíng）止了行（háng）走（zǒu）。研（yán）究人员接下来计划进（jìn）一步完善小机器人（rén）的动作，让它们的步态更加自然。该团队希望（wàng）他们的突破能够（gòu）让研究人员实时研究ALS等神经退行性疾病。